Nola erabiltzen dira eraztun-imanak sentsoreetan eta multzo magnetikoetan?

Sentsore magnetikoekin lan egin duzunean, azkar konturatzen zara imanak pieza soil bat baino gehiago direla: epe luzera zehaztasuna mantentzen duen sentsore baten eta milaka ziklo gutxi batzuen ondoren desbideratzen hasten den baten arteko erabakigarria da.

Eraztun-imanak aukera ohikoa dira aplikazio hauetan, eta arrazoi osoz. Baina ondo aukeratzeak —batez ere ekoizpenerako hornidura bilatzen ari zarenean— ez du datu-orri batetik tamaina bat aukeratzea baino gehiago eskatzen.

Ingeniariak paperean eraztun-iman perfektua zehazten ikusi ditut, baina integrazio-arazoak izan ditut magnetizazio-eredua sentsorearen irakurketa-logikarekin bat ez zetorrelako. Ikus ditzagun.Sentsoreentzako eraztun-iman irtenbideak

 

Hartu azkarra

Enkodetzaile eta posizio sentsoreetarako aproposa
Magnetizazio kontrol zehatza behar du
Dimentsioek sistemaren zehaztasuna eragiten dute
Askotan muntaketarako neurrira egindakoak

 

Zergatik erabiltzen diren eraztun-imanak sentsoreetan

Lehen begiratuan, eraztun-iman bat sinplea dirudi. Baina erdigune huts horrek dena aldatzen du.

Eremu magnetiko egonkorra

Hona hemen jatorrizko esanahia mantentzen duen bertsio berritua, egitura eta hitzak aldatuz:

Disko solidoko imanekin alderatuta, eraztun-imanek kontrol eta aurreikuspen hobea eskaintzen dute eremu magnetikoaren gainean. Haien erdiko zuloak fluxuaren banaketa uniformea ​​ahalbidetzen du, Hall efektuko sentsoreentzat eta irteera egonkor eta errepikakorrak behar dituzten osagai magnetorresistenteentzat funtsezko ezaugarria.

Adibidez, kodetzaile birakarietan, eraztun-iman multipolo batek ipar-hego polo txandakatuak sortzen ditu bere zirkunferentziaren inguruan. Sentsoreak trantsizio horiek irakurtzen ditu posizio angeluarra zehazteko. Eremua irregularra bada, kodetzaileak zehaztasuna galtzen du.

Integrazio trinkoa

Sentsore-multzoetan beti dago leku gutxi. Eraztun-iman batekin, ardatz batean jar dezakezu, barruan beste piezetarako lekua mantenduz. Ez duzu material gehigarria gehitzen ari soilik, imana egitura mekanikoan sartzen ari zara.

Horregatik erabiltzen dira, hain zuzen ere, eraztun-imanak nonahi: autoetako azeleragailuaren posizio-sentsoreetatik hasi eta industriako servo-motorretaraino. Kokapen-arazoa konpontzen dute muntaketa osoaren birdiseinu osoa eskatu gabe.

Aplikazio batek espazio trinko batean errendimendu fidagarria eskatzen duenean, sentsoreetarako eraztun-iman irtenbideak dira askotan aukerarik praktikoena.

Aplikazio arruntak

Eraztun-imanak uste baino leku gehiagotan agertzen dira. Hona hemen zehaztapenek benetan garrantzia duten leku batzuk.

Kodetzaileak

Kodetzaile magnetikoetan, eraztun-imanak dira biraketa-mugimendua seinale digital bihurtzen dutenak. Normalean, imana hainbat polo-pare magnetizatuta dago, eta sentsoreak trantsizioak zenbatzen ditu imanak biratzen duen heinean.

Erronka magnetizazioaren zehaztasuna da. Poloak ez badaude tarte berdinean, zure kodetzailearen bereizmena jaisten da. Zehaztasun handiko aplikazioetarako, magnetizazio-euskarri pertsonalizatuak bilatzen ari zara, ez stockean dauden pieza hutsak.

Automatizazio Sistemak

Muntaketa-kate automatizatuetan, eraztun-imanak posizio-feedback sistemetan, junturetan eta baita segurtasun-etengailu magnetikoetan ere erabiltzen dira. Ingurune hauek gogorrak dira. Bibrazioak, tenperatura-aldaketek eta inguruko ekipamenduetatik datozen eremu magnetiko galduek eragin dezakete errendimenduan.

Bezeroek iman eraztun estandarrak koertzitibotasun handiko bertsioengatik aldatu dituzte, soldadura-ekipoen ondoan sistemak egonkor mantentzeko. Prototipo fasean agertzen ez den baina eskala handian kritiko bihurtzen den xehetasun horietako bat da.

Ardatz-eremuaren eskakizun sinpleagoak daudenean,Iman zilindrikoen aplikazioakmaiz erabiltzen dira, batez ere eraztun konfiguraziorik behar ez den sentsore txikietan.

Zehaztapen nagusiak

Sentsoreetarako eraztun-imanei buruz hitz egiten dugunean, hiru dimentsioek beste guztiek baino garrantzi handiagoa dute.

OD / ID / lodiera

Kanpoko diametroak zehazten du zenbat material magnetiko duzun. Barneko diametroak eragina du imanak ardatzean duen muntaketari dagokionez. Eta lodierak eragina du sentsorearen detekzio-distantzian dagoen eremu-indarrean.

Gauzak korapilatzen diren tokia tolerantziekin gertatzen da. Barne-diametroan zertxobait desbideratuta dagoen eraztun-iman bat ez da behar bezala kokatuko ardatzean. Solte badago, desbideratzea lortuko duzu. Gehiegi estutzen bada, imanak pitzatzeko arriskua dago muntaketa bitartean. Normalean ±0,05 mm-ko tolerantziak zehazten ditugu doitasun-aplikazioetarako, eta laginak kalibreekin egiaztatzen ditugu ekoizpena onartu aurretik.

Magnetizazioa

Ingeniaritza ahalegin gehiena hemen doa.

Eraztun-imanak modu ezberdinetan magnetizatu daitezke:
- Ardatza: poloak aurpegi lauetan
- Diametroaren norabidea: iparraldetik hegoaldera diametroan zehar
-Polo anitzeko: zirkunferentziaren inguruan polo txandakatuak

Enkodetzaileentzat, polo anitzeko magnetizazioa estandarra da. Baina polo kopurua sentsorearen bereizmenarekin bat etorri behar da. 32 poloko eraztun batek ez du funtzionatuko bira bakoitzeko 16 trantsizio espero dituen sentsore batekin, firmwarea edo seinalearen egokitzapena doitzen ez baduzu behintzat.

Magnetizazio-norabidea sentsorearen orientazioarekin deslerrokatuta zegoelako atzeratu diren proiektuak ere ikusi ditugu. Xehetasun sinplea da, baina erraza da oharkabean pasatzea dimentsioetan eta tira-indarrean arreta jartzen denean.

 

Fabrikazio-kontuan hartu beharrekoak

Sentsore-multzoetarako eraztun-imanak eskatzea oso bestelako jokoa da tailer baterako euskarri-imanak lortzearekin alderatuta. Akatsen tolerantzia askoz estuagoa da, eta huts egitearen kostua askoz handiagoa izan ohi da.

Benetako lan-baldintzak dituen prototipoa

Beti gomendatzen dugu iman laginak sentsorearen benetako kaxan probatzea, benetako irakurketa elektronikoarekin batera. Mahaian ondo funtzionatzen duen eraztun iman batek modu ezberdinean joka dezake altzairuzko muntaketa plaken edo kable elektrikoen ondoan instalatuta dagoenean.

Zehaztu magnetizazio-eredua argi eta garbi

Marrazki kotizatu bat ez da nahikoa. Polo kopurua, poloen orientazioa eta angelu-errore onargarria definitu behar dituzu. Hauek dokumentatzen ez badira, interpretaziorako tartea uzten ari zara, eta hor gertatzen dira desadostasunak.

Kontuan hartu tenperatura goiz

Eraztun-iman estandarrak, oro har, N35SH edo antzeko tenperatura altuko graduetara aldatzen dira ingurunea 80 °C-tik gorakoa denean. Zure sentsorea motor baten ondoan edo motorraren konpartimentu batean muntatuta badago, prototipoetarako egokia zen N42ak huts egin dezake ekoizpen-mailako estresaren pean.

Egin galdera egokiak

Iman hornitzaile on batek zure sentsore motari, muntaketa metodoari eta funtzionamendu inguruneari buruz galdetuko dizu. Hala ez bada, alarma seinale bat da. Fabrikatzaileek "eraztun iman bat besterik ez da" esan digute, harik eta aplikazioa aztertu eta ±2 graduko zehaztasuneko magnetizazio multipoloa behar zutela konturatu garen arte.

 

Kontuan hartu beharreko gauza batzuk

Manipulazioa eta biltegiratzea
Eraztun-imanak —batez ere diametro handikoak— harrigarriro indartsuak izan daitezke. Ikusi ditugu metro batzuetatik elkartzen direla, imanak eta inguruko edonor kaltetuz. Ekoizpen-kantitateetarako, komeni da muntaketaren ondoren nola maneiatuko eta magnetizatuko diren planifikatzea.

Estaldura aukerak
Nikel-estaldura aukera tipikoa da, baina zure sentsore-muntaketa hezetasunaren, gatz-ihinztaduraren edo garbiketa-produktuen eraginpean badago, ziurrenik epoxi edo kautxuzko estaldurak beharko dituzu. Hori aurkitu genuen korroditutako multzo bat ordezkatu ondoren —kanpoko automatizazio-ingurune batean sei hilabete besterik ez ziren erabili—.

Muntaketaren ondoren magnetizazioa
Polo anitzeko eraztunetarako, batzuetan hobe da magnetizatzea imanak muntaketan instalatu ondoren. Horrela, bidalketa prozesuan lerrokatze arazoak saihesten dira eta poloak sentsorearekiko egon behar diren tokian daudela ziurtatzen da.

 

Azken gogoetak

Eraztun-imanak sentsore-multzo baten zati txiki bat dira, baina ez dira merkantzia bat. Fidagarritasunez funtzionatzen duen sentsore baten eta lanean huts egiten duen baten arteko aldea askotan imanaren zehaztapen egokiaren eta fabrikazio-prozesuak diseinatutakoa benetan eman duenaren araberakoa da.

Ekoizpenerako hornidurak bilatzen ari bazara, hartu denbora magnetizazio-ereduak probatzeko, neurriak egiaztatzeko eta imanaren kalifikazioa zure funtzionamendu-ingurunearekin bat etortzeko. Hasierako ahaleginak merezi du lehen aldiz eremuko akatsik gabeko lote bat bidaltzen duzunean.