Pehea e hoʻohana ʻia ai nā Magnets Apo i nā Sensors a me nā ʻAha Magnetic?

Ke hana ʻoe me nā mea ʻike magnetic, ʻike koke ʻoe ʻaʻole ʻo ka magnet ma mua o kahi ʻāpana maʻalahi—ʻo ia ke kumu hoʻoholo ma waena o kahi sensor e paʻa ana i kona pololei no ka wā lōʻihi a me kahi mea e hoʻomaka ana e neʻe ma hope o kekahi mau tausani mau pōʻaiapuni.

He koho maʻamau nā makeneka apo i kēia mau noi, a no ke kumu maikaʻi. Akā ʻo ka loaʻa ʻana o lākou i ka pololei—ʻoi aku hoʻi i ka wā e ʻimi nei ʻoe i nā mea no ka hana ʻana—ʻoi aku ka nui ma mua o ke koho ʻana i kahi nui mai kahi pepa ʻikepili.

Ua ʻike au i nā ʻenekinia e kuhikuhi ana i ka magnet apo kūpono ma ka pepa, a laila e holo i nā pilikia hoʻohui no ka mea ʻaʻole kūlike ke ʻano magnetization me ka logic heluhelu o ka sensor. E hele kākou ma waenanā hoʻonā magnet apo no nā mea ʻike

 

Lawe wikiwiki

He kūpono no nā encoders a me nā sensor kūlana
Pono ka mana magnetization pololei
Hoʻopilikia nā ana i ka pololei o ka ʻōnaehana
Hana pinepine ʻia no nā ʻākoakoa

 

No ke aha i hoʻohana ʻia ai nā Magnets Apo i nā Sensors

I ka nānā mua ʻana, he mea maʻalahi ke ʻano o ka makeneka apo. Akā, hoʻololi kēlā kikowaena hakahaka i nā mea āpau.

Kahua Magnetic Paʻa

Eia kahi mana i hoʻololi hou ʻia e mālama ana i ka manaʻo kumu me ka hoʻololi ʻana i ke ʻano a me nā huaʻōlelo:

Ke hoʻohālikelike ʻia me nā magnet disc paʻa, hāʻawi nā magnet apo i ka mana kiʻekiʻe a me ka hiki ke wānana ma luna o ke kahua magnetic. ʻO kā lākou bore waena e hiki ai i ka hoʻolaha like ʻana o ka flux, kahi ʻano koʻikoʻi no nā sensor hopena Hall a me nā ʻāpana magnetoresistive e pono ai nā hopena paʻa a hana hou ʻia.

I loko o nā encoders rotary, no ka laʻana, hoʻopuka kahi magnet apo multipole i nā pou ʻākau-hema e hoʻololi ana a puni kona anapuni. Heluhelu ka sensor i kēia mau hoʻololi e hoʻoholo ai i ke kūlana angular. Inā ʻaʻole like ke kahua, nalowale ka pololei o kāu encoder.

Hoʻohuihui liʻiliʻi

He haiki mau ka hakahaka i nā ʻākoakoa sensor. Me kahi magnet apo, hiki iā ʻoe ke hoʻokomo pololei iā ia ma luna o kahi ʻauamo me ka loaʻa ʻana o kahi lumi i loko no nā ʻāpana ʻē aʻe. ʻAʻole ʻoe e hoʻohui wale i nā mea keu—ke kūkulu nei ʻoe i ka magnet i loko o ka ʻōnaehana mechanical.

ʻO ia ke kumu e hoʻohana ʻia ai nā magnet apo ma nā wahi āpau—mai nā mea ʻike kūlana throttle i nā kaʻa a hiki i nā motika servo ʻoihana. Hoʻoponopono lākou i ka pilikia hoʻonoho me ka ʻole o ke koi ʻana i ka hoʻolālā hou piha ʻana o ka ʻaha holoʻokoʻa.

Ke koi nei kahi noi i ka hana hilinaʻi i kahi wahi liʻiliʻi, ʻo nā hoʻonā magnet apo no nā mea ʻike ka koho kūpono loa.

Nā Hoʻohana Maʻamau

ʻIke ʻia nā makeneka apo ma nā wahi he nui ma mua o ka ʻike ʻana o ka hapa nui o ka poʻe. Eia kekahi mau mea e koʻikoʻi ai nā kikoʻī.

Nā mea hoʻopāʻālua

I loko o nā encoders magnetic, ʻo nā magnet apo ka mea e hoʻololi i ka neʻe ʻana o ka rotation i nā hōʻailona kikohoʻe. ʻO ka maʻamau, ua magnetized ʻia ka magnet me kekahi mau hui pole, a helu ka sensor i nā hoʻololi i ka wā e milo ai ka magnet.

ʻO ka pilikia ma ʻaneʻi, ʻo ia ka pololei o ka magnetization. Inā ʻaʻole i like ka mamao o nā pou, e hāʻule ana ka hoʻonā o kāu encoder. No nā noi kikoʻī kiʻekiʻe, ke nānā nei ʻoe i nā mea hoʻopaʻa magnetization maʻamau—ʻaʻole nā ​​​​blanks i kūʻai mua ʻia.

Nā ʻōnaehana hana ponoʻī

I nā laina hōʻuluʻulu hana ponoʻī, hoʻohana ʻia nā magnet apo i nā ʻōnaehana manaʻo kūlana, nā hui robotic, a me nā kuapo palekana magnetic. He ʻano kala ʻole kēia mau wahi. Hiki i ka haʻalulu, nā loli o ka mahana, a me nā kahua magnetic hele hewa mai nā lako kokoke ke hoʻopilikia i ka hana.

Ua loaʻa iā mākou nā mea kūʻai aku e hoʻololi i nā magnet apo maʻamau no nā mana coercivity kiʻekiʻe e mālama i kā lākou ʻōnaehana paʻa kokoke i nā lako hana wili. ʻO ia kekahi o kēlā mau kikoʻī i ʻike ʻole ʻia i ka pae prototype akā lilo i mea koʻikoʻi ma ka pae.

Ke komo nā koi kahua axial maʻalahi,nā noi magnet cylindricalhoʻohana pinepine ʻia hoʻi, ʻoiai i nā mea ʻike liʻiliʻi kahi e pono ʻole ai kahi hoʻonohonoho apo.

Nā Kikoʻī Koʻikoʻi

Ke kamaʻilio mākou e pili ana i nā magnet apo no nā sensor, ʻoi aku ka nui o nā ana ʻekolu ma mua o nā mea ʻē aʻe.

OD / ID / mānoanoa

ʻO ke anawaena o waho ke kumu e hoʻoholo ai i ka nui o ka mea magnetic āu. Hoʻopilikia ke anawaena o loko i ke ʻano o ka hoʻopaʻa ʻana o ka magnet i ke koʻokoʻo. A hoʻopilikia ka mānoanoa i ka ikaika o ke kahua ma ka mamao ʻike o ka sensor.

ʻO kahi e paʻakikī ai nā mea, ʻo ia nā hoʻomanawanui. ʻO kahi magnet apo i hemo iki ma ka ID, ʻaʻole ia e noho pono ma luna o ke koʻokoʻo. Inā wehe ʻia, e holo ʻoe. Inā paʻa loa, pilikia ʻoe i ka haki ʻana o ka magnet i ka wā o ka ʻākoakoa ʻana. Hoʻākāka pinepine mākou i nā hoʻomanawanui a hiki i ±0.05mm no nā noi pololei, a nānā mākou i nā laʻana me nā calipers ma mua o ka ʻae ʻana i ka hana ʻana.

Ka hoʻopili ʻana

ʻO kēia kahi e hele ai ka hapa nui o ka hana ʻenekinia.

Hiki ke hoʻopili ʻia nā magnet apo ma nā ʻano like ʻole:
- Axial: nā pou ma nā ʻaoʻao pālahalaha
- Ke kuhikuhi anawaena: ʻākau-hema ma waena o ke anawaena
-Multipole: nā pou e hoʻololi ana a puni ke anapuni

No nā encoders, he mea maʻamau ka magnetization multipole. Akā, pono e kūlike ka helu pole me ka hoʻonā o ka sensor. ʻAʻole e hana kahi apo 32-pole me kahi sensor e manaʻo ana i 16 mau hoʻololi i kēlā me kēia hoʻololi ke ʻole ʻoe e hoʻoponopono i ka firmware a i ʻole ke kūlana hōʻailona.

Ua ʻike pū mākou i nā papahana i hoʻopaneʻe ʻia no ka mea ua kūlike ʻole ke kuhikuhi magnetization me ke kuhikuhi o ka sensor. He kikoʻī maʻalahi ia, akā maʻalahi ke nalo i ka wā e kau ai ke kiko ma nā ana a me ka ikaika huki.

 

Nā Manaʻo Hana Hana

ʻO ke kauoha ʻana i nā makeneka apo no nā ʻākoakoa sensor he pāʻani ʻokoʻa ia ma mua o ke kūʻai ʻana i nā makeneka paʻa no kahi papahele hale kūʻai. ʻOi aku ka paʻa o ka hoʻomanawanui no ka hewa, a ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ke kumukūʻai o ka hāʻule ʻana.

ʻO ke kumu hoʻohālike me nā kūlana hana maoli

Paipai mau mākou e hoʻāʻo i nā hāpana magnet i loko o ka hale sensor maoli, me nā mea uila heluhelu maoli. ʻO kahi magnet apo e hana maikaʻi ana ma ka noho e hana ʻokoʻa paha ke kau ʻia ma kahi kokoke i nā papa hoʻopaʻa kila a i ʻole nā ​​​​kaula mana.

E wehewehe pono i ke ʻano magnetization

ʻAʻole lawa kahi kiʻi i ana ʻia. Pono ʻoe e wehewehe i ka helu o nā pou, ke kuhikuhi ʻana o nā pou, a me nā hewa kihi i ʻae ʻia. Inā ʻaʻole i hoʻopaʻa ʻia kēia mau mea, ke waiho nei ʻoe i kahi no ka wehewehe ʻana—a ma laila e hana ʻia ai nā kūlike ʻole.

E noʻonoʻo i ka mahana i ka wā mua

Neʻe pinepine nā mākēneki apo maʻamau i N35SH a i ʻole nā ​​pae wela kiʻekiʻe like ke ʻoi aku ke kaiapuni ma mua o 80°C. Inā kau ʻia kāu sensor ma kahi kokoke i kahi motika a i ʻole ma kahi ʻāpana mīkini, hiki i ka N42 i lawa no ka prototyping ke hāʻule ma lalo o ke kaumaha pae hana.

E nīnau i nā nīnau kūpono

E nīnau aku kahi mea hoʻolako magnet maikaʻi e pili ana i ke ʻano o kāu sensor, ke ʻano o ke kau ʻana, a me ke ʻano hana. Inā ʻaʻole lākou e hana pēlā, he hae ʻulaʻula kēlā. Ua haʻi mai nā mea hana iā mākou "he magnet apo wale nō ia" a hiki i ko mākou hele ʻana ma o ka noi a ʻike lākou e pono ana lākou i ka magnetization multipole me ka pololei ±2-degere.

 

He mau mea e makaʻala ai

Ka lawelawe ʻana a me ka mālama ʻana
Hiki i nā magnet apo—ʻoi aku hoʻi nā anawaena nui—ke ikaika loa. Ua ʻike mākou iā lākou e haki pū ana mai kekahi mau kapuaʻi ka mamao, e hōʻino ana i nā magnet a me nā mea kokoke. No ka nui o ka hana ʻana, pono e hoʻolālā pehea e lawelawe ʻia ai a me ka magnetization ma hope o ka hōʻuluʻulu ʻana.

Nā koho uhi
He koho maʻamau ka uhi ʻana i ka nickel, akā inā pili kāu ʻaha sensor i ka makū, ka pīpī paʻakai, a i ʻole nā ​​​​kemika hoʻomaʻemaʻe, pono paha ʻoe i nā uhi epoxy a i ʻole ka rubber. Ua ʻike mākou i kēia ma hope o ka hoʻololi ʻana i kahi pūʻulu i ʻōpala ʻia—ʻeono mahina wale nō i hoʻohana ʻia ai i loko o kahi ʻano automation waho.

Magnetization ma hope o ka ʻākoakoa
No nā apo multipole, ʻoi aku ka maikaʻi o ka magnetize ma hope o ke kau ʻana o ka magnet i loko o ka ʻaha. Hōʻalo kēia i nā pilikia hoʻonohonoho i ka wā o ka hoʻouna ʻana a hōʻoia i ka pololei o nā poles ma kahi e pono ai lākou e pili ana i ka sensor.

 

Nā Manaʻo Hope Loa

He ʻāpana liʻiliʻi nā makeneka apo o kahi ʻākoakoa sensor, akā ʻaʻole lākou he waiwai. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o kahi sensor e hana pono ana a me kahi mea i hāʻule ma ke kahua e pili pinepine ana i ka maikaʻi o ka hoʻākāka ʻana o ka magnet—a inā paha ua hāʻawi maoli ke kaʻina hana i ka mea i hoʻolālā ʻia.

Inā ʻoe e ʻimi nei i nā mea hana no ka hana ʻana, e hoʻokaʻawale i ka manawa e hoʻāʻo ai i nā ʻano magnetization, e hōʻoia i nā ana, a e hoʻohālikelike i ka papa magnet i kāu wahi hana. ʻO ka hana mua e uku ʻia i ka manawa mua āu e hoʻouna ai i kahi pūʻulu me ka ʻole o nā hemahema kahua.