Li-Makenete tsa Ring li Sebelisoa Joang Li-Sensor le Likopanong tsa Magnetic?

Ha o se o sebelitse ka di-sensor tsa makenete, o hlokomela kapele hore makenete ha se karolo e bonolo feela—ke ntlha e etsang qeto pakeng tsa sensor e bolokang ho nepahala ha yona nako e telele le e qalang ho thekesela kamora dipotoloho tse dikete tse mmalwa feela.

Limakenete tsa lesale ke khetho e tloaelehileng lits'ebetsong tsena, 'me ka lebaka le utloahalang. Empa ho li etsa hantle—haholo-holo ha u batla tlhahiso—ho hloka ho fetang ho khetha boholo ho tsoa lethathamong la data.

Ke bone baenjiniere ba hlalosa makenete e phethahetseng ea lesale pampiring, empa ba kopana le mathata a kopanyo hobane mokhoa oa makenete o ne o sa lumellane le mokhoa oa ho bala oa sensor. Ha re tsamaeeng ka tsela e 'ngoe.ditharollo tsa makenete ya lesale bakeng sa di-sensor

 

Nka ka Potlako

E loketse li-encoder le li-sensor tsa boemo
Hloka taolo e nepahetseng ea makenete
Litekanyo li ama ho nepahala ha sistimi
Hangata e etselitsoe likopano ka mokhoa o ikhethileng

 

Hobaneng Limakenete tsa Ring li Sebelisoa ho Li-Sensor

Ha o sheba ka lekhetlo la pele, makenete ea lesale e shebahala e le bonolo. Empa setsi seo se se nang letho se fetola ntho e 'ngoe le e 'ngoe.

Tšimo e Tsitsitseng ea Magnetic

Mona ke phetolelo e fetotsoeng e bolokang moelelo oa pele ha e ntse e fetola sebopeho le mantsoe:

Ha ho bapisoa le limakenete tsa disk tse tiileng, limakenete tsa selikalikoe li fana ka taolo e phahameng le ho boleloa esale pele holim'a matla a makenete. Bore ea tsona e bohareng e nolofalletsa kabo ea phallo e ts'oanang, e leng tšobotsi ea bohlokoa bakeng sa li-sensor tsa phello ea Hall le likarolo tsa magnetoresistive tse hlokang liphetho tse tsitsitseng, tse ka phetoang.

Ho di-encoder tse potolohang, mohlala, makenete wa lesale la dipole tse ngata o hlahisa dipalo tse fapanyetsanang tsa leboya-boroa ho potoloha potoloho ya yona. Sensor e bala diphetoho tsena ho fumana boemo ba angular. Haeba tshimo e sa leka-lekane, encoder ya hao e lahlehelwa ke ho nepahala.

Kopanyo e Kopanetsoeng

Sebaka se lula se le thata ka har'a li-sensor. Ka makenete ea lesale, u ka e kenya hantle ka har'a shaft ha u ntse u e-na le sebaka kahare bakeng sa likarolo tse ling. Ha u kenye feela thepa e eketsehileng—u haha ​​makenete ka har'a sebopeho sa mechini.

Ke ka lebaka leo limakenete tsa lesale li sebelisoang hohle—ho tloha ho li-sensor tsa boemo ba throttle likoloing ho ea ho li-servo motor tsa indasteri. Li rarolla bothata ba ho beha ntle le ho batla moralo o felletseng oa kopano ka kakaretso.

Ha sesebelisoa se hloka ts'ebetso e tšepahalang sebakeng se senyenyane, litharollo tsa makenete ea selikalikoe bakeng sa li-sensor hangata ke khetho e sebetsang ka ho fetisisa.

Likopo tse Tloaelehileng

Limakenete tsa lesale li hlaha libakeng tse ngata ho feta kamoo batho ba bangata ba hlokomelang kateng. Tsena ke tse 'maloa moo lintlha tsa bohlokoa li hlileng li leng bohlokoa.

Li-encoder

Ho di-encoder tsa makenete, makenete a lesale ke ona a fetolang motsamao wa ho potoloha hore e be matshwao a dijithale. Ka tlwaelo, makenete e na le makenete ka dipara tse mmalwa tsa dipalo, mme sensor e bala diphetoho ha makenete e ntse e potoloha.

Bothata mona ke ho nepahala ha makenete. Haeba lipalo li sa aroloa ka ho lekana, qeto ea encoder ea hau ea theoha. Bakeng sa lits'ebetso tse nepahetseng haholo, u shebile lisebelisoa tsa makenete tse ikhethileng - eseng tse se nang letho tse fumanehang ka ntle ho shelefo.

Mekhoa ea ho Iketsa

Meleng ea kopano e iketsang, limakenete tsa lesale li sebelisoa lits'ebetsong tsa karabelo ea boemo, manonyeletso a roboto, esita le liswichi tsa polokeho ea makenete. Litikoloho tsena ha li tšoarele. Ho thothomela, ho fetoha ha mocheso, le masimo a makenete a lahlehileng a tsoang lisebelisoa tse haufi kaofela li ka ama ts'ebetso.

Re bile le bareki ba fapanyetsanang limakenete tse tloaelehileng tsa lesale bakeng sa mefuta e matla ea ho qobella feela ho boloka litsamaiso tsa bona li tsitsitse haufi le lisebelisoa tsa ho tjheseletsa. Ke e 'ngoe ea lintlha tse sa hlahelleng mohatong oa mohlala empa e ba tsa bohlokoa ka tekanyo.

Ha ho ameha litlhoko tse bonolo tsa tšimo ea axial,lits'ebetso tsa makenete ea cylindricalle tsona di sebediswa kgafetsa, haholoholo disensareng tse nyane moo ho sa hlokeheng tlhophiso ya lesale.

Litlhaloso tsa Bohlokoa

Ha re bua ka makenete a selikalikoe bakeng sa li-sensor, litekanyo tse tharo li bohlokoa ho feta tse ling.

OD / ID / botenya

Bophara ba ka ntle bo etsa qeto ea hore na u na le thepa e kae ea makenete. Bophara ba ka hare bo ama tsela eo makenete e kenang ka eona ho ea shaft. 'Me botenya bo susumetsa matla a tšimo sebakeng sa ho lemoha ha sensor.

Moo lintho li bang thata ke mamello. Makenete ea lesale e sa sebetseng hantle ho ID e ke ke ea lula hantle shaft. Haeba e hlephile, u fumana metsi a mangata. Haeba e tiile haholo, u ipeha kotsing ea ho petsoha makenete nakong ea kopano. Hangata re totobatsa mamello ho fihlela ho ± 0.05mm bakeng sa lits'ebetso tse nepahetseng, 'me re hlahloba lisampole ka li-caliper pele re amohela tlhahiso.

Ho etsa hore makenete e be teng

Mona ke moo boholo ba boiteko ba boenjiniere bo eang teng.

Limakenete tsa lesale li ka etsoa ka makenete ka litsela tse fapaneng:
- Axial: lipalo lifahlehong tse bataletseng
- Bophara ba tataiso: leboea-boroa ho pholletsa le bophara
-Lipalo tse ngata: lipalo tse fapanyetsanang ho potoloha selikalikoe

Bakeng sa di-encoder, ho sebedisa matla a khoheli a mangata ke ntho e tlwaelehileng. Empa palo ya di-pole e lokela ho tsamaellana le qeto ya sensor. Lesale la di-pole tse 32 le ke ke la sebetsa le sensor e lebeletseng diphetoho tse 16 ka phetoho ntle le haeba o fetola firmware kapa conditioning ya letshwao.

Hape re bone diporojeke di diehile hobane tataiso ya makenete e ne e sa tsamaellane hantle le tataiso ya sensor. Ke ntlha e bonolo, empa ho bonolo ho e fosa ha ho tsepamisitswe maikutlo hodima ditekanyo le matla a ho hula.

 

Mehopolo ea Tlhahiso

Ho odara limakenete tsa lesale bakeng sa dikopano tsa disensor ke papali e fapaneng le ho fumana limakenete tse tshwarang bakeng sa mokatong wa lebenkele. Ho mamella diphoso ho thata haholo, mme ditjeo tsa ho hloleha di atisa ho ba hodimo haholo.

Mohlala o nang le maemo a sebele a ho sebetsa

Kamehla re khothaletsa ho leka disampole tsa makenete ka har'a ntlo ea sensor ea 'nete, ka lisebelisoa tsa elektroniki tsa ho bala. Makenete ea lesale e sebetsang hantle bencheng e ka 'na ea itšoara ka tsela e fapaneng hang ha e kentsoe haufi le lipoleiti tsa tšepe kapa likhoele tsa motlakase.

Hlalosa paterone ea makenete ka ho hlaka

Setšoantšo se nang le litekanyo ha sea lekana. U hloka ho hlalosa palo ea lipalo, tataiso ea lipalo, le phoso e lumelletsoeng ea angular. Haeba tsena li sa ngoloa, u siea sebaka sa tlhaloso—'me ke moo ho se lumellane ho etsahalang teng.

Nahana ka mocheso esale pele

Limakenete tse tloaelehileng tsa lesale hangata li fetela ho N35SH kapa maemo a tšoanang a mocheso o phahameng hang ha tikoloho e feta 80°C. Haeba sensor ea hau e kentsoe haufi le enjene kapa koung ea enjene, N42 e neng e lekana bakeng sa ho etsa li-prototyping e ka hloleha tlas'a khatello ea boemo ba tlhahiso.

Botsa lipotso tse nepahetseng

Mofani oa makenete ea molemo o tla botsa ka mofuta oa sensor ea hau, mokhoa oa ho kenya, le tikoloho ea ts'ebetso. Haeba ba sa etse joalo, ke letšoao le lefubelu. Re bile le bahlahisi ba re bolellang hore "ke makenete ea lesale feela" ho fihlela re feta ts'ebelisong 'me ra hlokomela hore ba hloka makenete ea lipalo tse ngata ka ho nepahala ha likhato tse ±2.

 

Lintho tse 'maloa tseo u lokelang ho li ela hloko

Ho sebetsana le ho boloka
Limakenete tsa lesale—haholo-holo bophara bo boholo—li ka ba matla ka mokhoa o makatsang. Re li bone li kopana li le hole ka limithara tse 'maloa, li senya limakenete le mang kapa mang ea haufi. Bakeng sa bongata ba tlhahiso, ho bohlokoa ho rera hore na li tla tšoaroa joang le ho kenngoa makenete joang ka mor'a ho kopanngoa.

Likhetho tsa ho roala
Ho maneha ka nikeli ke khetho e tloaelehileng, empa haeba kopano ea hau ea sensor e pepesehetse mongobo, spray ea letsoai, kapa lik'hemik'hale tse hloekisang, ho ka etsahala hore u hloke lipeipi tsa epoxy kapa rabara. Re fumane sena ka mor'a ho nkela sehlopha se senyehileng sebaka—likhoeli tse tšeletseng feela re sebelisitsoe tikolohong ea othomathike ea kantle.

Ho kenya motlakase ka mor'a kopano
Bakeng sa masale a mangata a lipole, ka linako tse ling ho molemo ho etsa makenete ka mor'a hore makenete e kenngoe kopanong. Sena se qoba mathata a ho hokahanya nakong ea thomello 'me se etsa bonnete ba hore lipalo li moo li lokelang ho ba teng ha li bapisoa le sensor.

 

Mehopolo ea ho Qetela

Limakenete tsa lesale ke karolo e nyane ea kopano ea sensor, empa ha se thepa ea bohlokoa. Phapang pakeng tsa sensor e sebetsang ka mokhoa o tšepahalang le e hlolehang tšimong hangata e itšetlehile ka hore na makenete e ne e totobalitsoe hantle hakae—le hore na ts'ebetso ea tlhahiso e hlile e fane ka seo e se entseng.

Haeba o batla tlhahiso, iphe nako ea ho leka mekhoa ea makenete, netefatsa litekanyo, 'me u bapise boemo ba makenete le tikoloho ea hau ea ts'ebetso. Boiteko ba pele boa lefa lekhetlo la pele ha u romela sehlopha ntle le ho hloleha ha tšimo.