Eksenel va radial va ko'p qutbli magnitlanish: to'g'ri naqshni qanday tanlash kerak

Tez javob:Neodimiy halqali magnitlar uchun eksenel magnitlanish oddiy ushlab turish va ulash uchun mos keladi; radial (ID-dan-OD-ga) magnitlanish BLDC va PMSM motorlari uchun standart hisoblanadi, bu yerda maydon chiziqlari havo oralig'ini kesib o'tishi kerak; ko'p qutbli radial magnitlanish (8–72 qutb) aniq motorlar va enkoderlar uchun standart hisoblanadi. Radial foydalanish eksenelga qaraganda 15–20% yuqori. Qutblar soni minimal qutb yoy kengligi (odatda 3 mm) va magnitlash moslamasining qobiliyati bilan cheklangan.

Ushbu maqola haqiqiy ishlab chiqarish ma'lumotlariga asoslanganFullzen Technology'smagnitlash ustaxonasi, magnitlash yo'nalishini tanlashda asosiy muammolarni hal qilishga yordam beradi:

To'rtta magnitlanish rejimi — eksenel, diametral, radial va ko'p qutbli (nafaqat ta'riflar, balki miqdoriy taqqoslashlar) o'rtasidagi maydon taqsimotidagi farqlar

Motor turidan magnitlanish rejimiga o'tish bo'yicha qaror matritsasi: BLDC/PMSM/stepper/kodlovchilar uchun qaysi birini tanlash kerak

Qutblar sonini tanlashning miqdoriy asosi: qutblar soni va moment zichligi, tishli moment va samaradorlik o'rtasidagi bog'liqliklar

Magnitlash moslamalari narxi va jarayonni yetkazib berish muddatlari bo'yicha real dunyo ma'lumotlari

Magnitlangandan keyin standart sifatni tekshirish protseduralari

Magnitlanish asoslari: Nima uchun yo'nalish halqa magnitlari uchun muhim

Magnitlanish yo'nalishi ishlab chiqarishdan keyingi tanlov emas — u presslash bosqichida aniqlanadi va keyinchalik o'zgartirilishi mumkin emas. Buni oldindan tushunish qimmat qayta loyihalashdan tejaydi.

Ishlab chiqarish jarayonida magnitlanish qanday o'rnatiladi

Ko'p odamlar magnitlanish yo'nalishi magnitlanish bosqichida aniqlanadi deb taxmin qilishadi. Aslida unday emas. Sinterlangan neodimiy halqali magnitlar uchun domen yo'nalishi presslash bosqichida qo'llaniladigan tashqi magnit maydon tomonidan qulflanadi - bu anizotrop materiallarning o'ziga xos xususiyati.

Mana to'liq jarayon:

Bosish bosqichi:Nd₂Fe₁₄B donalarining oson magnitlanish o'qini maqsad yo'nalishiga moslashtirish uchun qolipga yo'naltiruvchi magnit maydon qo'llaniladi.

Sinterlash bosqichi:Yuqori haroratli zichlik kristall yo'nalishini bo'sh joyga "muzlatib qo'yadi".

Magnitlash bosqichi:Impulsli kuchli magnit maydon barcha yo'naltirilgan domenlarni o'z joyiga o'tkazadi — agar yo'nalish va magnitlanish yo'nalishlari mos tushsa, optimal magnit ishlashga erishiladi.

Shuning uchun buyurtma berish vaqtida magnitlanish yo'nalishi ko'rsatilishi kerak: presslash qolipining yo'nalishi sizning talablaringizga moslashtiriladi. Sinterlash tugagandan so'ng, yo'nalishni o'zgartirib bo'lmaydi.

Anizotrop va izotrop: bu sizning dizayningiz uchun nimani anglatadi

Magnitlanish rejimini tanlashdan oldin, siz asosiy material tasniflarini tushunishingiz kerak:

Anizotropik sinterlangan NdFeB:Magnit ishlashi yo'nalish o'qi bo'ylab optimaldir; ishlash 30° og'ishdan keyin keskin pasayadi. Eksenel, radial, diametral va boshqa yo'nalishli magnitlanish uchun mos keladi.

Izotrop bog'langan NdFeB:Imtiyozli yo'nalish yo'nalishi yo'q; istalgan yo'nalishda magnitlanishi mumkin, lekin maksimal energiya mahsuloti sinterlanganidan 30-40% pastroq. Ko'p qutbli va murakkab magnitlanish naqshlari uchun mos keladi.

Izotrop in'ektsiya shaklida qoliplangan NdFeB:Eng past magnit ko'rsatkichga ega, ammo murakkab shakllarga quyish orqali qoliplanishi mumkin va magnitlanishdan keyingi jarayonni qo'llab-quvvatlaydi. Maxsus geometriyalar uchun mos keladi.

Fullzen Technology kompaniyasida oylik halqa magnitlari yetkazib berishning 85% dan ortig'i anizotrop sinterlangan NdFeB hisoblanadi — chunki motor mijozlari eng yuqori magnit ko'rsatkichlarini talab qiladilar. Bog'langan magnitlar asosan ko'p qutbli enkoder halqalari uchun ishlatiladi.

Haqida bilib olingneodimiy halqali magnitlarstandart va maxsus konfiguratsiyalarda (o'lchamlar, bardoshlilik va material tanlash - bizning o'lcham qo'llanmamizga qarang).

Halqali magnitlar uchun to'rtta magnitlanish naqshlari

Halqa magnitlari to'rt xil magnitlanish naqshini qo'llab-quvvatlaydi, ularning har biri qaysi ilovalarga samarali xizmat qilishi mumkinligini aniqlaydigan tubdan farq qiluvchi magnit maydon taqsimotini yaratadi.

Eksenel magnitlanish (qalinligi bo'ylab bitta o'qli)

Magnit maydon halqali magnitning o'q (qalinlik) yo'nalishi bo'ylab harakatlanadi, bir uchida N qutb, ikkinchi uchida esa S qutb joylashgan. Bu eng oddiy va eng arzon magnitlanish usuli.

Xususiyatlari:

Maydon butun qalinlik yo'nalishini kesib o'tadi; oqim chiziqlari bir chetidan ikkinchi chetiga o'tadi.

Eng oddiy magnitlovchi moslama — ikkita parallel plastinka yetarli.

Dala yo'nalishini boshqarish oson bo'lgani uchun hosildorlik >98%.

Yaxshi sirt maydoni bir xilligi, bir xil tortishishni talab qiladigan stsenariylar uchun mos keladi.

Odatdagi ilovalar:Magnit muftalar, ushlab turuvchi armaturalar, magnit eshik qulflari, oddiy sensorlar. Motorlarda kamdan-kam hollarda qo'llaniladi, chunki eksenel maydon rotorning aylanishini boshqarish uchun havo bo'shlig'ini samarali ravishda kesib o'tolmaydi.

Diametrik magnitlanish (kesishma)

Magnit maydon halqa magnitining diametr yo'nalishi bo'ylab harakatlanadi, bir tomonida N va qarama-qarshi tomonda S mavjud. Izoh: Bu halqa magnitlarida nisbatan kam uchraydi va silindrsimon/disk magnitlari uchun ko'proq xosdir.

Xususiyatlari:

Maydon kesim bo'ylab o'tadi; oqim chiziqlari halqaning bir tomonidan qarama-qarshi tomonga o'tadi.

Maxsus diametrli magnitlash moslamasini talab qiladi, uning narxi eksenel magnitlash moslamasiga qaraganda 3-5 baravar qimmatroq.

Halqa magnitlarida diametral magnitlanish radial magnitlanishga qaraganda kamroq maydondan foydalanishni ta'minlaydi.

Diametrik magnitlanish halqali magnitlarda kamdan-kam qo'llaniladi. Agar sizning qo'llanishingiz ko'ndalang kesim bo'ylab maydonni talab qilsa, radial magnitlanish (ID-dan-ODgacha) odatda yaxshiroq tanlovdir. Diametrik magnitlanish asosan silindrsimon magnitlarda qo'llaniladi.

Radial magnitlanish (ID-dan-OD-ga)

Magnit maydon radial yo'nalishda — ichki diametrdan (ID) tashqi diametrgacha (OD) yoki OD dan ID gacha ishlaydi. Bu motor qo'llanmalarida halqa magnitlari uchun eng keng tarqalgan magnitlanish usuli hisoblanadi.

Xususiyatlari:

Oqim chiziqlari teshikdan chiqadi, havo bo'shlig'ini kesib o'tadi va tashqi yuzaga yetadi - bu motorning magnit zanjir tuzilishiga juda mos keladi.

Radial magnitlanish eksenel magnitlanishga qaraganda 15-20% ko'proq magnit energiyasidan foydalanishni ta'minlaydi, chunki maydon yo'nalishi havo bo'shlig'i oqimi yo'liga mos keladi.

Teshikka ichki qutb yadrosi kiritilgan va ODni o'rab turgan tashqi qutb gilzasi bo'lgan maxsus ID-dan-OD magnitlash moslamasini talab qiladi.

Magnitlashning qiyinligi va narxi eksenelga qaraganda yuqori (armatura murakkabligi 5–20 baravar yuqori).

Odatdagi ilovalar:BLDC motorlari, PMSM motorlari, servo motorlar, generatorlar, magnit ulagichlar. Fullzen Technology kompaniyasida radial magnitlanish motor mijozlaridan keladigan buyurtmalarning 70% dan ortig'ini tashkil qiladi.

Radial magnitlangan halqa magnitlarining to'liq texnik xususiyatlari va sig'imi haqida ma'lumot olish uchun bizning sahifamizga qarang.Motor ilovalari uchun radial magnitlangan halqa magnitlari.

Ko'p qutbli magnitlanish (NS almashinuvi)

N va S qutblari halqa magnitining aylanasi bo'ylab navbatma-navbat joylashib, bir nechta qutb juftliklarini hosil qiladi. Bu aniq motorlar va enkoderlar uchun standart tanlovdir.

Xususiyatlari:

Aylana bo'ylab qutblar navbatma-navbat joylashgan: NSNS..., 2 ta qutb juftligidan (4 ta qutb) 36 ta qutb juftligigacha (72 ta qutb).

Ko'proq qutblar yuqori havo oralig'i maydoni chastotasini, pastroq moment to'lqinini va yuqori enkoder aniqligini beradi.

Har bir qutb soni maxsus magnitlovchi armaturani talab qiladi — ko'proq qutblar armatura dizayni va ishlab chiqarishning murakkabligini anglatadi.

Ko'p qutbli radial magnitlanish (ID-OD o'zgaruvchan) yoki ko'p qutbli eksenel magnitlanish (uch yuzli o'zgaruvchan) sifatida amalga oshirilishi mumkin.

Odatdagi ilovalar:BLDC/PMSM motor rotorlari, magnit kodlovchilar, moment motorlari, to'g'ridan-to'g'ri uzatmali motorlar. Fullzen kompaniyasida ko'p qutbli halqa magnitlari uchun umumiy qutblar soni 8/10/12/14/16/24/32/48/64/72 ni tashkil qiladi.

Magnitlanish naqshini taqqoslash: Ishlash raqamlari

Quyidagi jadval muhandislar o'z qo'llanilishi uchun magnitlanish naqshini tanlashda taqqoslashlari kerak bo'lgan asosiy ishlash parametrlarini birlashtiradi.

Parametr	Eksenel	Diametrik	Radial (bitta qutbli juftlik)	Ko'p qutbli radial
Maydon yo'nalishi	Qalinligi (N-yuz→S-yuz)	Ko'ndalang kesim	ID → OD	Aylana bo'ylab o'zgaruvchan NS
Magnit energiyasidan foydalanish	Boshlang'ich (100%)	~80-85%	Ekseneldan 15–20% yuqori	Radial bilan bir xil, ozgina ko'p qutbli yo'qotish bilan
Armatura murakkabligi	Eng past (parallel plitalar)	O'rta (diametrli plitalar)	Yuqori (ID-OD qutb yadrolari)	Eng yuqori (ko'p qutbli yadrolar)
Armatura narxi darajasi	$	$$	$$-$$$	$$$-$$$$
Yo'l bering	>98%	>95%	>93%	>90% (ko'proq qutblar bilan kamayadi)
Odatdagi qutblar soni	1 juft (2 ta qutb)	1 juft (2 ta qutb)	1 juft (2 ta qutb)	4–36 juft (8–72 qutb)
Yetkazib berish vaqti (jadval bilan)	Standart	+3-5 kun	+5-7 kun	+7-14 kun
Motorning yaroqliligi	Past	Past (uzuklar uchun mos emas)	Yuqori	Eng yuqori
Enkoderning mosligi	Mos emas	Mos emas	Past aniqlik	Yuqori aniqlik

 

Bu ma'lumotlar bitta asosiy haqiqatni ochib beradi: radial magnitlanish (shu jumladan ko'p qutbli) yuqori armatura xarajatlarini va uzoqroq yetkazib berish vaqtini talab qilsa-da, uning magnit energiyasidan foydalanishi va motorning mosligi eksenel magnitlanishnikidan ancha yuqori. Shuning uchun Fullzen motor mijozlari orasida 70% dan ortig'i radial yoki ko'p qutbli magnitlanishni tanlaydi.

[Izoh] Armatura narxi nisbiy ko'rsatkichlardir. Haqiqiy xarajatlar halqaning tashqi diametri, devor qalinligi va ustunlar soniga bog'liq. 30 mm tashqi diametri uchun 8 qutbli ko'p qutbli armatura taxminan 800–1200 dollar turadi; 60 mm tashqi diametri uchun 24 qutbli armatura taxminan 2500–4000 dollar turadi.

Motor turi → Magnitlanish shakli: Qaror matritsasi

Ushbu matritsa Fullzen Technology ishlab chiqarish ma'lumotlarimizga asoslanib, eng keng tarqalgan motor arxitekturalarini ularning optimal magnitlanish naqshiga moslashtiradi.

Bu deyarli hech bir raqobatchi taklif qilmaydigan narsa — siz to'g'ridan-to'g'ri amal qilishingiz mumkin bo'lgan oddiy qarorlar matritsasidir. Turli xil motor arxitekturalari magnitlanish rejimi uchun mutlaqo boshqacha talablarga ega; noto'g'ri tanlash nafaqat unumdorlikni pasaytiradi — shunchaki ishlamaydi.

BLDC Inrunner Motors

Inrunner BLDC motorlari:tashqi tomondan stator, ichkarida aylanadigan rotor (magnitlar).

Tavsiya etilgan magnitlanish rejimi:Ko'p qutbli radial magnitlanish (ID-dan-OD yo'nalishiga, NS ni o'zgartirib)

Odatda qutblar soni:8/10/12/14 qutblar (4–7 qutb juftliklari)

Sabab:Radial maydon havo bo'shlig'ini to'g'ridan-to'g'ri kesib o'tadi va stator sargilari tomonidan hosil qilingan aylanuvchi maydon bilan sinxronlashadi. Yuqori qutblar soni pastroq moment to'lqinini beradi.

Fullzen yetkazib berish ulushi: BLDC mijozlari orasida 95% ko'p qutbli radial magnitlanishni tanlaydi.

BLDC Outrunner Motors

Outrunner BLDC motorlari:tashqi tomondan aylanadigan rotor (magnitlar), ichki tomondan stator. Dronlar va past tezlikdagi to'g'ridan-to'g'ri uzatmali qurilmalarda keng tarqalgan.

Tavsiya etilgan magnitlanish rejimi:Ko'p qutbli radial magnitlanish (OD-dan ID-ga yo'nalish, NS o'zgaruvchan - inrunnerlarga qarama-qarshi)

Odatda qutblar soni:12/14/16/24 qutblar (6–12 qutb juftliklari)

Sabab:Oldinga yuguruvchining magnitlari statorni o'rab oladi; radial maydon OD dan ID gacha bo'lib, yana havo bo'shlig'i oqimi yo'liga mos keladi.

Izoh: Qutblar soni odatda yuguruvchilarga qaraganda 2–4 ​​qutbga yuqori, chunki yuguruvchilarning diametri kattaroq va ular ko'proq qutblarni sig'dira oladi.

PMSM va Servo Motors

Tavsiya etilgan magnitlanish rejimi:Ko'p qutbli radial magnitlanish (Halbach massivlari yuqori darajadagi dasturlarda ishlatilishi mumkin)

Odatda qutblar soni:8/10/12 qutblar

Halbach massivi:Bir tomondan maydonni kuchaytiradigan, ikkinchi tomondan esa uni bekor qiladigan maxsus magnitlanish moslamasi. Juda yuqori moment zichligi talablariga ega servo motorlar uchun mos keladi.

Fullzen imkoniyati:Minimal OD 25 mm va maksimal OD 120 mm bo'lgan Halbach massivi magnitlanishini qo'llab-quvvatlaydi.

Stepper motorlari

Tavsiya etilgan magnitlanish rejimi:Ko'p qutbli radial magnitlanish

Odatdagi qutblar soni:Gibrid step motor konstruktsiyasi uchun 50 tish (100 ta qutb) standart hisoblanadi.

Eslatma:Bosqichli motor rotor konstruksiyalari juda o'ziga xosdir — odatda oddiy halqa magnitlari emas, balki tishli tirnoqli qutbli konstruksiyalar. Biroq, ba'zi yuqori darajadagi doimiy magnitlangan step motorlari ko'p qutbli halqa magnitlaridan foydalanadi.

Magnit kodlovchilar va pozitsiya sensorlari

Tavsiya etilgan magnitlanish rejimi:Ko'p qutbli radial magnitlanish (yoki bog'langan NdFeB ko'p qutbli halqalar)

Odatda qutblar soni:32/64/128/256 qutblar — qutblar soni to'g'ridan-to'g'ri enkoderning o'lchamlarini aniqlaydi.

Material tanlash:Yuqori qutbli kodlovchi halqalar odatda izotropik bog'langan NdFeB dan foydalanadi, chunki bog'langan materiallar in'ektsiya yo'li bilan qoliplanishi va presslash yo'nalishi cheklovlarisiz erkin magnitlanishi mumkin.

Asosiy parametrlar:Qutblararo burchak aniqligi <0,5°, magnit maydon to'lqin shaklining sinusoidal sofligi >99%.

[Izoh] Enkoder halqasining aniqlik talablari motor magnitlariga qaraganda ancha yuqori. Fullzenda enkoder halqalari maxsus ishlab chiqarish liniyasida ishlab chiqariladi, qutb-qadam bardoshliligi ±0,02 mm ichida boshqariladi.

Eksenel oqimli motorlar (rivojlanayotgan ilovalar)

Tavsiya etilgan magnitlanish rejimi:Eksenel magnitlanish yoki ko'p qutbli eksenel magnitlanish

Izoh:Eksenel oqimli motorlar (diskli motorlar) radial oqimli motorlardan farqli magnit zanjir yo'nalishiga ega — maydon havo bo'shlig'i bo'ylab eksenel ravishda ishlaydi. Ushbu motorlar yangi energiya vositalari va robototexnika sohasida tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda.

Joriy holat:Fullzen eksenel oqimli motor mijozlari uchun 40–200 mm OD diapazoniga ega eksenel ko'p qutbli halqa magnit namunalarini yetkazib berishni boshladi.

Qutblar sonini tanlash: Sizga aslida nechta qutb kerak?

Qutblar soni moment zichligiga, tishli momentga va kodlovchi o'lchamlariga bevosita ta'sir qiladi - ammo halqa diametri va minimal qutb yoyi kengligiga asoslangan jismoniy cheklovlar mavjud.

Ko'p qutbli halqada ko'proq qutblar har doim ham yaxshiroq emas. Qutblar sonini tanlash uchta omilni muvozanatlashni talab qiladi: moment zichligi, tishli moment va jismoniy chegaralar.

Qutb soni va moment zichligi

Qutblar sonining ortishi moment zichligiga ta'siri:

4 ta qutb → 8 ta qutb: Moment zichligi taxminan 12–18% ga oshadi

8 ta qutb → 16 ta qutb: Moment zichligi taxminan 8–12% ga oshadi

16 ta qutb → 24 ta qutb: Moment zichligi taxminan 5–8% ga oshadi

24 qutbdan yuqori: Yaxshilanish tekislanadi; kamayib borayotgan daromadlar o'rnatiladi.

Naqsh aniq: eng katta foyda qutblar sonini pastdan yuqoriga ko'tarishdan kelib chiqadi. 8 ta qutb 4 ta qutbdan sezilarli darajada yaxshiroq, ammo 24 ta qutb 16 ta qutbdan ozgina yaxshiroq.

Qutb soni va tishli moment

Dvigatel ishlamay qolganda hosil bo'ladigan moment to'lqini — tishli aylanish momenti — past tezlikda tebranish va shovqinni bevosita keltirib chiqaradi. Yuqori qutblar soni tishli aylanish momentini kamaytiradi:

4 ta ustun:Eng yuqori tishli moment; past silliqlik talablariga ega ilovalar uchun mos keladi.

8–12 ta qutb:Tishli moment sezilarli darajada kamaydi; BLDC ning ko'pgina ilovalarini qamrab oladi.

16+ ustunlar:Juda past tishli moment; aniq servolar va past tezlikda to'g'ridan-to'g'ri haydovchi uchun mos keladi.

Qutblar sonining tishli momentga ta'siri moment zichligiga ta'siridan ko'ra aniqroqdir - shuning uchun ko'plab mijozlar motorning silliqligini optimallashtirishda qutblar sonini ko'paytirishni tanlaydilar.

Maksimal qutb soni cheklovlari

Qutblar sonini o'zboshimchalik bilan oshirish mumkin emas; uchta jismoniy cheklov qo'llaniladi:

Minimal qutb yoyi kengligi:Har bir qutb uchun kamida 3 mm yoy kengligi kerak (sinterlangan NdFeB uchun). Ushbu qiymatdan pastroqda magnitlanish notekis bo'ladi va maydon kuchlanishi beqaror bo'ladi.

OD cheklovi:Qutblar soni × qutb yoyining kengligi ≤ π × OD. Masalan, 30 mm OD halqasining tashqi aylanasi ≈94 mm ga teng, bu taxminan maksimal 31 ta qutbga imkon beradi — ammo qutblar orasidagi bo'shliqlarni hisobga olgan holda, amaliy chegara 20–24 ta qutbdir.

Magnitlash moslamasining aniqligi:Qutblar sonining ko'payishi armaturadagi har bir qutb o'zagi uchun yuqori pozitsion aniqlikni talab qiladi. 24 ta qutbdan yuqori bo'lsa, armatura narxi keskin oshadi.

Fullzen Technology kompaniyasida biz 30 mm dan past OD uchun 8–16 ta ustun, 30–60 mm OD uchun 12–24 ta ustun va 60–100 mm OD uchun 16–32 ta ustun tavsiya qilamiz. 32 ta ustundan ortiq ilovalar individual maqsadga muvofiqlikni baholashni talab qiladi.

[Izoh] Yuqori qutblar soni chegarasi devor qalinligiga ham ta'sir qiladi. Yupqa devorli halqalar (devor qalinligi <3 mm) qutblararo oqim oqishining ko'payishi tufayli qutblar soni chegaralari pastroq. Aniq hisob-kitoblar uchun iltimos, bizning muhandislik guruhimizga murojaat qiling.

Magnitlanish jarayoni: Sahna ortida nima sodir bo'ladi

Magnitlanish bosqichi halqa magnitlarini ishlab chiqarishda yakuniy va eng qaytarib bo'lmaydigan bosqichdir — bizning ustaxonamizda nima sodir bo'ladi va bu sizning vaqt jadvalingiz va narxingizga qanday ta'sir qiladi.

Magnitlash moslamasining dizayni va narxi

Magnitlash moslamasi magnitlanish jarayonidagi eng muhim komponent hisoblanadi. Turli magnitlanish usullari turli armatura tuzilmalariga mos keladi:

Eksenel magnitlanish moslamasi:Ikkita parallel mis plitalar — eng oddiy tuzilish, eng arzon narx (100–300 dollar). Yaxshi universallik; armaturalarni bir xil o'lchamdagi turli darajalarda ulashish mumkin.

Radial magnitlanish moslamasi:Ichki qutb yadrosi + tashqi qutb yengi konstruktsiyasi, aniq konsentriklikni talab qiladi (<0,05 mm). Narxi: $600–2000 (o'lchamiga qarab).

Ko'p qutbli magnitlanish moslamasi:Har bir ustun mustaqil ustun yadrosiga mos keladi; ko'proq ustunlar murakkablikning oshishini anglatadi. 8 ustunli armatura: $800–1,200; 24 ustunli: $2,500–4,000; 48+ ustunlar: $5,000–8,000+.

Armatura bir martalik investitsiya hisoblanadi — agar buyurtmangiz bir xil qutblar sonini doimiy ravishda ishlab chiqarishni talab qilsa, armatura narxi har bir buyum uchun juda past narxga amortizatsiya qilinadi. Sinov bosqichlarida magnit sxema dizaynini tasdiqlash uchun qutblar sonini kamaytirishni tavsiya qilamiz.

Impulsli magnitlanish parametrlari

Magnitlanish - bu barcha magnit domenlarni maqsad yo'nalishiga o'tkazish uchun bir zumda kuchli magnit maydondan foydalanish jarayonidir. Asosiy parametrlar:

Maydon kuchi:To'liq magnitlanishga erishish uchun materialning ichki koersitivligidan (Hcj) oshib ketishi kerak. N42 uchun >955 kA/m; 42SH uchun >1710 kA/m talab qilinadi.

Puls kengligi:Odatda magnit hajmi va materialiga qarab 0,5–5 ms.

To'yinganlik mezoni:Magnitlangandan keyin oqimni o'lchang; agar standart qiymatdan og'ish 3% dan oshsa, magnitlanish yetarli emas va impuls energiyasini oshirish kerak.

Fullzen Technology kompaniyasining magnitlash ustaxonasida biz N35 dan 50EH darajalarigacha va 2 dan 72 qutbgacha magnitlanish talablariga javob bera oladigan 5000 V / 1 000 000 μF impulsli magnitizatordan foydalanamiz.

Sinterlangan va bog'langan va in'ektsiya shaklidagi halqa magnitlanishining farqlari

Magnitlanish jarayonlari uchta material turi orasida sezilarli darajada farq qiladi:

Sinterlangan NdFeB (anizotrop): To'liq magnitlanish uchun juda kuchli impulsli maydonlar (>3 T) talab qilinadi. Yo'nalish yo'nalishi presslash paytida o'rnatiladi; magnitlanish yo'nalishi yo'nalish yo'nalishi bilan mos kelishi kerak. Magnitlangandan keyin qaytarib bo'lmaydi.

Bog'langan NdFeB (izotrop): imtiyozli yo'nalish yo'nalishi yo'q; istalgan yo'nalishda magnitlanishi mumkin. Pastroq magnitlanish maydoni kuchini talab qiladi (>1,5 T); ko'p qutbli magnitlanish murakkab naqshlarga osongina erishadi. Ammo maksimal energiya mahsuloti sinterlanganga qaraganda 30-40% pastroq.

Inyeksiya shaklidagi NdFeB (izotrop): Eng past magnit ko'rsatkich (BHmax ≈5–10 MGOe), lekin murakkab shakllarga inyeksiya shaklida quyilishi va keyin magnitlanishi mumkin. Noto'g'ri shakllar va juda yupqa ko'p qutbli halqalar uchun mos keladi.

Magnitlash halqasi uchun qaysi materialni tanlash dasturingizning magnit ishlashga yoki magnitlanish naqshining murakkabligiga ustuvor ahamiyat berishiga bog'liq. Yuqori ishlash uchun sinterlanganni tanlang; murakkab naqshlar uchun bog'langanni tanlang.

Magnetizatsiyadan keyin sifatni tekshirish

Har bir magnitlangan halqa jo'natishdan oldin tekshiruvdan o'tishi kerak — bu yerda Fullzen Technology’da foydalanadigan uchta standart usul va ularning har biri nimani tasdiqlaydi.

Helmholtz bobini o'lchash (umumiy oqim)

Helmholtz bobini magnitning umumiy magnit oqimini o'lchaydi - bu to'liq magnitlanishni tekshirishning eng asosiy usuli.

Printsip:Magnitni Helmholtz bobiniga joylashtiring, induktsiyalangan kuchlanishni o'lchang va umumiy oqimni hisoblang.

Maqsad:Magnitlanish to'yinganlikka yetganligini va oqim qiymatlari bardoshlik chegarasida ekanligini (odatda ±5%) tekshiring.

Cheklov:Faqat umumiy oqimni o'lchay oladi; maydon taqsimoti bir xilmi yoki qutblararo simmetriya mavjudmi yoki yo'qligini aniqlay olmaydi.

Har bir Fullzen magniti jo'natishdan oldin Helmholtz bobini sinovidan o'tishi kerak — bu bizning standart QC jarayonimizdagi birinchi qadamdir.

Xoll zondini skanerlash (maydonlarni taqsimlash)

Xoll zondini skanerlash magnit maydonining magnit yuzasi bo'ylab taqsimlanishini o'lchaydi - bu ayniqsa ko'p qutbli halqalar uchun muhimdir.

Printsip:Hall zondi magnit yuzasi bo'ylab aylanadi va skanerlaydi, har bir burchak holatida maydon kuchini qayd etadi.

Maqsad:Ko'p qutbli halqalarda qutblararo simmetriyani, maydon to'lqin shaklini (sinusoidal/kvadrat to'lqin sofligi) va qutb-qadam izchilligini tekshiring.

Asosiy ko'rsatkich:Qo'shni qutblar orasidagi maydon og'ishi ±3% dan oshmasligi kerak; kodlovchi halqalar ±1% ni talab qiladi.

Enkoder mijozlari odatda Hall zond skanerlash hisobotlarini talab qiladilar. Fullzen’da bu kodlovchi halqalar uchun standart QC elementidir.

Temir kukuni usuli (tezkor vizual tekshirish)

Temir kukuni usuli eng intuitiv sifatli tekshirish usuli hisoblanadi — magnit yuzasiga sepilgan temir kukuni oqim chiziqlari bo'ylab tekislanadi va maydon taqsimotini to'g'ridan-to'g'ri ochib beradi.

Maqsad:Magnitlanish yo'nalishi to'g'ri, qutblar soni to'g'ri va magnitlanishda aniq nuqsonlar yo'qligini tezkor tekshirish.

Cheklov:Faqat sifatli; raqamli qiymatlarni bermaydi. Aniqlik Hall zond skanerlashidan ancha past.

Temir kukuni usuli odatda birinchi buyumni tekshirish va ishlab chiqarish liniyasida tezkor saralash uchun ishlatiladi - chiquvchi QC uchun mos emas, lekin kiruvchi tekshirish va magnitlanishdan keyingi tezkor tasdiqlash uchun juda yaxshi.

TSS

Savol: Dastlabki magnitlanishdan keyin halqali magnitni boshqa yo'nalishda qayta magnitlash mumkinmi?

A: Yo'q. Sinterlangan NdFeB halqali magnitlari uchun magnit yo'nalishi presslash bosqichida aniqlanadi. Magnitlangandan so'ng, magnit domenlari allaqachon hizalanganligi sababli, boshqa yo'nalishda qayta magnitlash ishlamaydi. Agar siz magnitlanish yo'nalishini o'zgartirishingiz kerak bo'lsa, presslashdan oldin to'g'ri yo'nalishga ega yangi magnitlarga buyurtma berishingiz kerak. Fullzen Technology kompaniyasida biz bu muammoning oldini olish uchun chizmalarni ko'rib chiqish bosqichida magnitlanish yo'nalishini tasdiqlaymiz.

Savol: 30 mm OD halqali magnit nechta qutbni ushlab tura oladi?

A: 30 mm OD halqali magnit odatda devor qalinligi va minimal qutb yoyining kengligiga qarab 16–20 tagacha qutbni qo'llab-quvvatlashi mumkin. Minimal qutb yoyi 3 mm bo'lgan tashqi aylana taxminan 31 ta qutbga imkon beradi, ammo amaliy cheklovlar - magnitlash moslamasining aniqligi, devor qalinligi va qutblararo oqim oqishi - ko'pgina dizaynlarni 16–20 ta qutb bilan cheklaydi. Armatura buyurtma qilishdan oldin qutblar sonini muhandislik guruhimiz bilan tasdiqlashingizni tavsiya qilamiz.

Savol: Nima uchun radial magnitlanish eksenel magnitlanishga qaraganda qimmatroq?

A: Radial magnitlanish ID dan OD gacha kuchli radial maydon hosil qiluvchi maxsus armaturani talab qiladi, bu esa oddiy eksenel plastinka armaturasiga qaraganda loyihalash va ishlab chiqarishda murakkabroq. Radial armaturalar odatda eksenel armaturalarga qaraganda 5-20 baravar qimmatroq (halqa o'lchami va qutblar soniga qarab $600–$6,000+). Bundan tashqari, radial magnitlanish yuqori maydon kuchlanishi talablari va hizalanish aniqligi tufayli pastroq rentabellik darajasiga ega (odatda eksenel uchun 98%+ ga nisbatan 90–95%).

Savol: BLDC motorlari uchun qaysi magnitlanish naqshlari eng yaxshisi?

A: Ko'pgina BLDC motorlari uchun ko'p qutbli radial magnitlanish standart tanlovdir. Inrunner BLDC motorlari odatda 8–14 qutbdan foydalanadi; outrunner motorlari esa 12–24 qutbdan foydalanadi. Radial maydon yo'nalishi (ID-dan-OD-ga) havo oralig'i oqimi yo'nalishi bilan mos keladi, bu esa eksenel magnitlanishga qaraganda 15–20% yuqori foydalanishni ta'minlaydi. Fullzen Technology kompaniyasida bizning motor mijozlarimiz buyurtmalarining 70% dan ortig'i ko'p qutbli radial magnitlanishni belgilaydi.

Savol: Ko'p qutbli halqa magnitlari uchun maksimal ish harorati qancha?

A: Ko'p qutbli halqa magnitlari standart halqa magnitlari bilan bir xil harorat chegaralariga amal qiladi — N35–N45 darajalari 80°C gacha ishlaydi, SH darajalari esa 150°C va UH darajalari esa 180°C gacha ishlaydi. Biroq, ko'p qutbli halqalar yuqori haroratlarda magnitsizlanish xavfi yuqori bo'ladi, chunki yupqa qutb qismlari o'z-o'zini demagnetizatsiya qilish qarshiligiga ega emas. 120°C dan yuqori motorli ilovalar uchun standart N42 o'rniga 38SH yoki 40UH darajalaridan foydalanishni tavsiya qilamiz.