Sidee loo isticmaalaa birlabta giraanta dareemayaasha iyo isku-xidhka birlabta?

Markaad la shaqeyso dareemayaasha birlabta, waxaad si dhakhso ah u ogaaneysaa in birlabtu ay ka badan tahay qayb fudud - waa qodobka go'aaminaya dareemaha ilaaliya saxnaantiisa muddada dheer iyo kan bilaaba inuu simbiriirixdo ka dib dhowr kun oo wareeg.

Birlabta giraanta ayaa ah doorasho caadi ah oo ku jirta codsiyadan, waana sabab wanaagsan. Laakiin helitaanka saxda ah - gaar ahaan marka aad raadinayso wax soo saar - waxay qaadataa wax ka badan xulashada cabbirka xaashida xogta.

Waxaan arkay injineero ku qeexaya birlabta giraanta ee ugu fiican warqad, laakiin waxaan la kulmay arrimo is-dhexgal ah sababtoo ah qaabka birlabta ma uusan la mid ahayn macquulka akhrinta dareemaha. Aan dhex marno.xalalka birlabta giraanta ee dareemayaasha

 

Qaadasho Degdeg ah

Ku habboon codeeyayaasha iyo dareemayaasha booska
U baahan xakamaynta saxda ah ee magnetization
Cabbirradu waxay saameeyaan saxnaanta nidaamka
Badanaa waxaa loo habeeyey isu-imaatinka

 

Sababta Magnet-yada Giraanta loogu Isticmaalo Dareemayaasha

Marka hore, birlabta giraanta waxay u egtahay mid fudud. Laakiin bartamaha godan ayaa wax walba beddesha.

Goob Magnetic ah oo deggan

Waa kan nooc dib loo habeeyay oo haya macnaha asalka ah iyadoo la kala beddelayo qaab-dhismeedka iyo ereyada:

Marka la barbar dhigo birlabta adag ee saxanka, birlabta giraantu waxay bixiyaan xakameyn sare iyo saadaalin ka sarraysa goobta birlabta. Birlabkooda dhexe wuxuu suurtogal ka dhigayaa qaybinta qulqulka isku midka ah, taasoo ah astaamo muhiim u ah dareemayaasha saamaynta Hall iyo qaybaha magnetoresistive ee u baahan wax soo saar deggan oo la soo celin karo.

Tusaale ahaan, qalabka wareegsan ee loo yaqaan 'rotary encoders', birlab giraan ah oo tiirar badan leh ayaa soo saara tiirar waqooyi-koonfur ah oo is bedbeddelaya oo ku wareegsan wareeggiisa. Dareemaha ayaa akhriya kala-guuryadan si loo go'aamiyo booska xagasha. Haddii goobtu aanay sinnayn, qalabkaaga encoder-ka ayaa lumiya saxnaanta.

Isdhexgal Hoose

Meeluhu had iyo jeer way cidhiidhi yihiin marka la isku xidho dareemayaasha. Iyada oo la adeegsanayo birlab giraan ah, waxaad si toos ah ugu dhejin kartaa usha iyadoo weli meel bannaan ku haysato qaybaha kale. Kuma daraysid oo keliya agab dheeraad ah—magnetka waxaad ku dhisaysaa qaab-dhismeedka farsamada.

Taasi waa sababta saxda ah ee birlabta giraanta loogu isticmaalo meel walba - laga bilaabo dareemayaasha booska ceejinta ee baabuurta ilaa matoorada servo ee warshadaha. Waxay xalliyaan dhibaatada meelaynta iyagoon dalban dib-u-habayn buuxda oo ku saabsan isu-imaatinka guud.

Marka codsigu u baahdo waxqabad lagu kalsoonaan karo oo ku jira meel yar, xalalka birlabta giraanta ee dareemayaasha ayaa badanaa ah doorashada ugu waxtarka badan.

Codsiyada Caadiga ah

Birlabta giraantu waxay ka soo muuqdaan meelo badan oo ka badan inta dadka badankoodu ogyihiin. Waa kuwan qaar ka mid ah meelaha ay muhiim u yihiin qeexitaannada.

Encoder-yada

Qalabka magnetic-ga, magnet-ka giraanta ayaa ah waxa dhaqdhaqaaqa wareegga u beddela calaamado dijitaal ah. Caadiyan, magnet-ka waxaa lagu birlabiyaa dhowr lammaane oo tiirar ah, dareemahana wuxuu cabbiraa kala-guurka marka birlabku wareego.

Caqabadda halkan ka taagan waa saxnaanta birlabta. Haddii tiirarku aysan si siman u kala fogayn, xalka qorahaaga ayaa hoos u dhacaya. Codsiyada saxnaanta sare leh, waxaad fiirineysaa qalabka birlabta ee gaarka ah - ee maaha meelaha banaan ee aan khaanadaha lahayn.

Nidaamyada Otomaatigga

Khadadka isku-dubaridka otomaatiga ah, birlabta giraanta waxaa loo isticmaalaa nidaamyada jawaab celinta booska, kala-goysyada robotka, iyo xitaa badhanka badbaadada birlabta. Deegaannadani waa kuwo aan cafin karin. Gariirka, isbeddelka heerkulka, iyo goobaha birlabta ee ka imanaya qalabka u dhow dhammaantood waxay saameyn karaan waxqabadka.

Macaamiishu waxay beddeleen birlabta giraanta caadiga ah noocyada qasabka badan si ay nidaamyadooda u ahaadaan kuwo deggan oo u dhow qalabka alxanka. Waa mid ka mid ah faahfaahinta aan ka muuqan marxaladda tijaabada laakiin noqota mid muhiim ah marka la eego baaxadda.

Marka shuruudaha garoonka axial ee fudud ay ku lug leeyihiin,codsiyada magnetka dhululubada ahsidoo kale si joogto ah ayaa loo isticmaalaa, gaar ahaan dareemayaasha yaryar halkaas oo aan loo baahnayn qaabeynta giraanta.

Tilmaamaha Muhiimka ah

Marka aan ka hadalno birlabta giraanta ee dareemayaasha, saddex cabbir ayaa ka muhiimsan kuwa kale.

OD / ID / dhumucdiisuna

Dhexroorka dibadda ayaa go'aaminaya inta walxo birlab ah ee aad haysato. Dhexroorka gudaha wuxuu saameeyaa sida birlabku ugu dhego usha. Dhumucduna waxay saamaysaa xoogga goobta ee masaafada ogaanshaha dareemaha.

Meesha ay wax ka adkaadaan waa dulqaadka. Birlab giraan ah oo si yar uga baxsan aqoonsiga si fiican uma fadhiisan doono shafka. Haddii uu dabacsan yahay, waxaad heli doontaa daadasho. Haddii uu aad u cidhiidhi yahay, waxaad halis ugu jirtaa inaad jabiso birlabka inta lagu jiro isku-dubaridka. Caadiyan waxaan u qeexnaa dulqaadka ilaa ±0.05mm si loo isticmaalo saxnaanta, waxaanan ku hubinnaa muunado calipers ka hor inta aan la ansixin wax soo saarka.

Magnetization

Halkan ayay inta badan dadaalka injineerinka ku baxaan.

Magnet-ka giraanta waxaa lagu bedeli karaa siyaabo kala duwan:
- Axial: ulaha ku yaal wejiyada fidsan
- Jihada dhexroorka: waqooyi-koonfur dhexroorka
-Tiirar badan: ulaha isbedbeddelaya ee ku wareegsan wareegga

Kuwa sameeya qalabka cod-baahiyaha badan (encoders), magnetization-ka tiirarka badan leh waa mid caadi ah. Laakiin tirada tiirarku waa inay la mid noqotaa xalka dareemaha. Giraangiraha 32-cirif leh ma shaqeyn doono marka dareemaha uu filayo 16 wareeg halkii wareeg ilaa aad hagaajiso qalabka firmware-ka ama xaaladda calaamadda.

Waxaan sidoo kale aragnay mashaariic dib u dhac ku yimid sababtoo ah jihada birlabta ayaa si khaldan loogu habeeyay jihada dareemaha. Waa faahfaahin fudud, laakiin way fududahay in la seego marka diiradda la saarayo cabbirka iyo xoogga jiidista.

 

Tixgelinta Wax-soo-saarka

Dalbashada birlabta giraanta ee loogu talagalay qalabka dareemayaasha waa ciyaar ka duwan tan loo soo bandhigo birlabta haynta ee dabaqa dukaanka. Dulqaadka khaladka aad ayuu u adag yahay, kharashka cilladuna wuxuu u janjeeraa inuu aad u sarreeyo.

Nooc-dhismeedka oo leh xaalado shaqo oo dhab ah

Waxaan had iyo jeer kugula talineynaa inaad tijaabiso muunadaha birlabta ee ku jira guriga dareemayaasha dhabta ah, iyadoo la adeegsanayo qalabka elektaroonigga ah ee akhriska dhabta ah. Birlabta giraanta ee si fiican uga shaqeysa kursiga keydka ayaa si ka duwan u dhaqmi karta marka lagu rakibo meel u dhow taarikada birta lagu dhejiyo ama fiilooyinka korontada.

Si cad u qeex qaabka birlabeynta

Sawir cabbir leh kuma filna. Waxaad u baahan tahay inaad qeexdo tirinta tiirarka, jihada tiirarka, iyo khaladka xagasha ee la oggol yahay. Haddii kuwan aan la diiwaan gelin, waxaad meel u dhaafaysaa fasiraadda - waana meesha ay isku dheelitir la'aantu ka dhacdo.

Heerkulka ka fiirso goor hore

Birlabta giraanta caadiga ah guud ahaan waxay u guuraan N35SH ama darajooyin heerkul sare oo la mid ah marka deegaanku uu dhaafo 80°C. Haddii dareemahaagu ku rakiban yahay meel u dhow matoor ama meel matoor ah, N42-kii ku filnaa sameynta sawir-qaadista ayaa ku dhici kara cadaadiska heerka wax-soo-saarka.

Weydii su'aalaha saxda ah

Alaab-qeybiye birlab oo wanaagsan ayaa ku weydiin doona nooca dareemahaaga, habka rakibidda, iyo jawiga shaqada. Haddii aysan sidaas samayn, taasi waa calaamad cas. Waxaan soo saarayaasha noo sheegay "waa birlab giraan ah oo keliya" ilaa aan ka gudubnay codsiga oo aan ogaanay inay u baahan yihiin birlab badan oo leh saxnaan ± 2-degree ah.

 

Waxyaabo Yar Oo La Daawado

Maareynta iyo kaydinta
Birlabta giraanta—gaar ahaan dhexroorka weyn—waxay noqon karaan kuwo si la yaab leh u xoog badan. Waxaan aragnay iyagoo isku soo dhacaya iyagoo dhowr cagood u jira, taasoo dhaawaceysa birlabta iyo qof kasta oo u dhow. Tirada wax soo saarka, waxaa habboon in la qorsheeyo sida loo maareyn doono loona birlabeyn doono ka dib marka la isku geeyo.

Doorashooyinka dahaarka
Dahaadhka nikkel-ka waa doorasho caadi ah, laakiin haddii qalabkaaga dareemayaasha uu la kulmo qoyaan, buufin milix ah, ama kiimikooyin nadiifin ah, waxaad u badan tahay inaad u baahan doonto dahaadh epoxy ama caag ah. Waxaan tan ogaanay ka dib markii aan beddelnay dufcaddii miratay - lix bilood oo keliya markii aan isticmaalnay jawi otomaatig ah oo bannaanka ah.

Magnetization ka dib marka la isku xidho
Faraantiyada tiirarka badan leh, mararka qaarkood way ka fiican tahay in birlab lagu shubo ka dib marka birlabka lagu rakibo qalabka. Tani waxay ka hortagtaa dhibaatooyinka isku-xidhka inta lagu jiro rarista waxayna hubisaa in tiirarku ay yihiin meesha saxda ah ee ay u baahan yihiin inay ku xirnaadaan dareemaha.

 

Fikradaha kama dambaysta ah

Birlabta giraantu waa qayb yar oo ka mid ah isku-darka dareemayaasha, laakiin maaha badeecad. Farqiga u dhexeeya dareemaha si kalsooni leh u shaqeeya iyo kan ku guuldareysta goobta badanaa wuxuu ku xiran yahay sida ugu wanaagsan ee birlabta loo cayimay - iyo in habka wax soo saarku uu dhab ahaantii keenay waxa loogu talagalay.

Haddii aad raadinayso wax soo saar, waqti qaado si aad u tijaabiso qaababka birlabta, xaqiijiso cabbirrada, oo aad heerka birlabta ugu habboonaato jawigaaga hawlgalka. Dadaalka hore wuxuu faa'iido u leeyahay marka ugu horreysa ee aad dirto dufcad iyada oo aan la helin cillado goobeed.