சுருக்கமான பதில்:BLDC மோட்டார்களுக்கு, N42SH அல்லது N45SH கிரேடில் 8-24 துருவங்களைக் கொண்ட பல-துருவ ஆர வளையக் காந்தங்களைப் பயன்படுத்தவும்; ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு, 50+ துருவங்களைக் கொண்ட பிணைக்கப்பட்ட NdFeB வளையங்கள் அல்லது ஹைப்ரிட் வடிவமைப்புகளுக்கு சின்டர்டு N35SH; சர்வோ மோட்டார்களுக்கு, N45SH அல்லது N48SH கிரேடில் உயர்-சீரான சின்டர்டு வளையங்கள் (ஃப்ளக்ஸ் விலகல் ±2%-க்கும் குறைவு) தேவை. 100°C-க்கு மேற்பட்ட அனைத்து மோட்டார் பயன்பாடுகளுக்கும் SH அல்லது UH கிரேடு தேவைப்படுகிறது. வளையக் காந்தங்களுடன் முறுக்கு சிற்றலை 2-5% ஆகவும், செக்மென்டட் ஆர்க் அசெம்பிளிகளுடன் 8-15% ஆகவும் உள்ளது.
அடிப்படையில்ஃபுல்சென் தொழில்நுட்பம்மாதத்திற்கு 50,000 மோட்டார் வளையக் காந்தங்களை உற்பத்தி செய்யும் உண்மையான அனுபவத்தின் அடிப்படையில், மோட்டார் வகையின் கீழ்க்கண்ட நேரடியாகச் செயல்படுத்தக்கூடிய தேர்வு முடிவுகள் வழங்கப்படுகின்றன:
BLDC/ஸ்டெப்பர்/செர்வோ மோட்டார்களில் வளையக் காந்தங்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான முக்கிய அம்சங்கள் (துருவங்களின் எண்ணிக்கை/தரம்/பூச்சு/வழக்கமான பரிமாணங்கள்)
தேர்வு முடிவு அட்டவணை: ஒவ்வொரு மோட்டார் வகைக்கும் எந்த உள்ளமைவைப் பயன்படுத்த வேண்டும் என்பதைக் காட்டும் ஒரு பார்வை அட்டவணை.
புதிய ஆற்றல் வாகன மோட்டார் காந்தங்களுக்கான சிறப்பு கொள்முதல் தரநிலைகள்
மோட்டார்களில் உள்ள வளையக் காந்தங்களின் செயலிழப்பு முறைகள் மற்றும் அவற்றைத் தடுப்பது
செயல்திறன் தரவு ஒப்பீடு: வளையம் மற்றும் துண்டாக்கப்பட்ட வளைவு
நவீன மோட்டார் வடிவமைப்பிற்கு வளையக் காந்தங்கள் ஏன் இயல்பான தேர்வாக இருக்கின்றன?
குறைந்த முறுக்கு அலைவு, சிறந்த இயந்திர உறுதித்தன்மை, மற்றும் மொத்த ரோட்டார் செலவைக் குறைக்கும் எளிமையான இணைப்புமுறை ஆகிய காரணங்களால், மோட்டார் ரோட்டார்களில் உள்ள செக்மென்டட் ஆர்க் அசெம்பிளிகளுக்குப் பதிலாக வளையக் காந்தங்கள் படிப்படியாகப் பயன்படுத்தப்பட்டு வருகின்றன.
மோட்டார் ரோட்டார் காந்தத் தேர்வில், தொழில்துறையானது பாரம்பரியமான செக்மென்டட் ஆர்க் காந்தங்களிலிருந்து மோனோலிதிக் ரிங் காந்தங்களுக்கு மாறி வருகிறது. இந்தப்போக்கு தற்செயலானது அல்ல — இது செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் செலவு ஆகியவற்றை ஒரே நேரத்தில் உகந்ததாக்குவதன் விளைவாகும்.
வளையம் மற்றும் பிரிவுபடுத்தப்பட்ட வளைவு: செயல்திறன் இடைவெளி
செக்மென்டட் ஆர்க் அசெம்பிளிகளைக் காட்டிலும் ரிங் காந்தங்களின் முக்கிய நன்மைகள்:
·முறுக்கு அலைவு: வளைய பலமுனை காந்தங்களில் 2-5% மற்றும் பிரிவு வில் காந்தங்களில் 8-15% — குறைந்த முறுக்கு அலைவு என்பது மென்மையான செயல்பாடு, குறைந்த இரைச்சல் மற்றும் சிறந்த நிலை கட்டுப்பாட்டுத் துல்லியம் ஆகியவற்றைக் குறிக்கிறது.
·இயந்திர உறுதித்தன்மை: ஒரே துண்டாக வார்க்கப்பட்ட வளையக் காந்தங்களில் இணைப்புகள் இல்லை, மேலும் அதிவேக சுழற்சியின் போது அவை கழன்றுவிடும் அபாயமும் இல்லை. துண்டுகளாகப் பிரிக்கப்பட்ட வளைவுகளுக்கு பசைப் பிணைப்பு அல்லது இயந்திரப் பொருத்துதல் தேவைப்படுகிறது, மேலும் 20,000 rpm-க்கு மேல் செயலிழப்பு ஏற்படும் அபாயம் உள்ளது.
·பொருத்துதல் எளிமையாக்கம்: வளையக் காந்தங்கள் ஒரே படிநிலையில் ரோட்டரில் அழுத்தப்படுகின்றன; பிரிவுபடுத்தப்பட்ட வளைவுகளுக்குப் பகுதி பகுதியாக சீரமைத்தல், பிணைத்தல் மற்றும் ஆய்வு செய்தல் தேவைப்படுகிறது — இதன் மூலம் பொருத்துதல் பணி 50-70% குறைக்கப்படுகிறது.
·காந்தச் சுற்றுத் திறன்: வளையக் காந்தங்களில் கசிவுப் பாயம் 15%-க்கும் குறைவாக உள்ளது; பிரிவுபடுத்தப்பட்ட வளைவுகளில் இணைப்புகளில் 25-30% கசிவு உள்ளது — ஒரே பொருளைக் கொண்டு பயன்படுத்தும்போது, வளையத் தீர்வு அதிக செயல்திறன் மிக்க பாயத்தை வழங்குகிறது.
ஒரு முக்கிய செலவு வரம்பு உள்ளது: மாதத்திற்கு 500 அலகுகளுக்குக் குறைவாக இருக்கும்போது, பிரிவுபடுத்தப்பட்ட மின்வளைவுகள் அதிக நெகிழ்வுத்தன்மை கொண்டதாக இருக்கலாம் (பலமுனை காந்தமாக்கும் சாதனம் தேவையில்லை); மாதத்திற்கு 500 அலகுகளுக்கு மேல் இருக்கும்போது, வளையக் காந்தங்களின் இணைப்புத் திறன் நன்மை, சாதனத்தின் தேய்மானத்தை ஈடுசெய்து, மொத்த செலவைக் குறைக்கிறது.
· வளையக் காந்தத்தின் முழுமையான விவரக்குறிப்புகளுக்கு, பார்க்கவும்.நியோடைமியம் வளையக் காந்தங்கள் அனைத்து நிலையான மற்றும் மோட்டாருக்கென பிரத்யேகமான உள்ளமைப்புகளில் கிடைக்கின்றன.
BLDC மோட்டார் வளைய காந்தத் தேர்வு வழிகாட்டி
வளையக் காந்த நுகர்வில் BLDC மோட்டார்கள் மிகப்பெரிய பங்கைக் கொண்டுள்ளன — மேலும், இன்ரன்னர் மற்றும் அவுட்ரன்னர் கட்டமைப்புகளுக்கு இடையே தேர்வு அளவுருக்கள் கணிசமாக வேறுபடுகின்றன.
வளையக் காந்தங்களுக்கான மிகப்பெரிய பயன்பாடு BLDC (பிரஷ்லெஸ் DC) மோட்டார்கள் ஆகும். ஃபுல்சென் டெக்னாலஜியின் மாதாந்திர ஏற்றுமதிகளில், BLDC மோட்டார் காந்தங்கள் 60%-க்கும் அதிகமாக உள்ளன. இருப்பினும், இன்ரன்னர் மற்றும் அவுட்ரன்னர் வடிவமைப்புகளுக்கான தேர்வு முறை முற்றிலும் வேறுபட்டது.
இன்ரன்னர் BLDC மோட்டார்கள்
இன்ரன்னர் BLDC: ஸ்டேட்டர் வெளிப்புறத்திலும், ரோட்டார் (காந்தங்கள்) உட்புறத்திலும் சுழலும். பொதுவாக மின்விசிறிகள், பம்புகள், மின் கருவிகள் மற்றும் தொழில்துறை தானியங்கு சாதனங்களில் காணப்படுகிறது.
·பரிந்துரைக்கப்பட்ட காந்தமாக்கல் முறை: பன்முனை ஆர வடிவம் (உள்-வெளி திசை)
·பரிந்துரைக்கப்படும் கம்பங்களின் எண்ணிக்கை: 8/10/12/14 கம்பங்கள் (4-7 ஜோடிக் கம்பங்கள்)
·பரிந்துரைக்கப்படும் தரம்: N42SH (இயக்க வெப்பநிலை <150°C) அல்லது N45SH (அதிக முறுக்கு அடர்த்தி தேவைப்படும்போது)
·பரிந்துரைக்கப்படும் பூச்சு: நிக்கல்-காப்பர்-நிக்கல் (நிலையான துருப் பாதுகாப்பு) அல்லது எப்பாக்சி பூச்சு (ஈரப்பதமான/இரசாயனச் சூழல்களுக்கு)
·பொதுவான அளவு வரம்பு: வெளி விட்டம் 15-60 மிமீ, சுவர் தடிமன் 3-8 மிமீ
SH கிரேடை ஏன் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும்? இன்ரன்னர் BLDC மோட்டார்களில், ஸ்டால் அல்லது ஓவர்லோட் நிலைகளின் போது, ரோட்டரின் வெப்பநிலை உடனடியாக 120-150°C வரை திடீரென உயரக்கூடும். சாதாரண N42 (அதிகபட்சம் 80°C) பயன்படுத்தினால், இந்த வெப்பநிலைகளில் மீளமுடியாத காந்தநீக்கம் ஏற்படும். SH கிரேடின் 150°C வெப்பநிலைத் திறன் போதுமான பாதுகாப்பு வரம்பை வழங்குகிறது.
ஃபுல்ஸெனில், இன்ரன்னர் BLDC வாடிக்கையாளர்களிடமிருந்து அடிக்கடி ஆர்டர் செய்யப்படும் கட்டமைப்பு 12-துருவ N42SH வளையக் காந்தம் ஆகும் — இந்தக் கலவையானது பெரும்பாலான தொழில்துறை விசிறி மற்றும் பம்ப் பயன்பாடுகளை உள்ளடக்கியுள்ளது.
அவுட்ரன்னர் BLDC மோட்டார்ஸ்
அவுட்ரன்னர் BLDC: ரோட்டார் (காந்தங்கள்) வெளிப்புறத்திலும், ஸ்டேட்டர் உட்புறத்திலும் சுழலும். பொதுவாக ட்ரோன்கள், நேரடி இயக்க மோட்டார்கள் மற்றும் மின்சார வாகனங்களின் சக்கர மைய மோட்டார்களில் காணப்படுகிறது.
· பரிந்துரைக்கப்பட்ட காந்தமாக்கல் முறை: பன்முனை ஆர வடிவம் (வெளி விட்டம் முதல் உள் விட்டம் வரையிலான திசை, இன்ரன்னருக்கு எதிரானது)
· பரிந்துரைக்கப்பட்ட கம்பங்களின் எண்ணிக்கை: 12/14/16/24 கம்பங்கள் (6-12 கம்ப ஜோடிகள்) — அவுட்ரன்னர் மோட்டார்கள் பெரிய விட்டங்களைக் கொண்டிருப்பதால், அதிக கம்பங்களைப் பொருத்திக்கொள்ளும் திறன் கொண்டவை.
· பரிந்துரைக்கப்படும் தரம்: N42SH அல்லது 42UH (சக்கர மைய மோட்டார்கள் அதிக வெப்பநிலையில் இயங்குகின்றன)
· பரிந்துரைக்கப்படும் பூச்சு: எப்பாக்சி பூச்சு அல்லது பாரிலீன் (வெளிப்புற/ஈரப்பதமான சூழல்கள்)
· பொதுவான அளவு வரம்பு: வெளி விட்டம் 40-120 மிமீ, சுவர் தடிமன் 3-10 மிமீ
· அதிக சக்தி பயன்பாடுகளுக்கான உயர் செயல்திறன் காந்தங்களுக்கு, பார்க்கவும்கடுமையான மோட்டார் பயன்பாடுகளுக்கான N52 உயர் செயல்திறன் வளையக் காந்தங்கள்
ட்ரோன் மற்றும் அதிவேக பயன்பாடுகள்
ட்ரோன் மோட்டார்களுக்கு வளையக் காந்தங்கள் தொடர்பாகச் சிறப்புத் தேவைகள் உள்ளன:
·துருவங்களின் எண்ணிக்கை: பொதுவாக 4-8 துருவங்கள் (அதிக முறுக்கு அடர்த்தியை விட அதிக சுழற்சி வேகத்திற்கு முன்னுரிமை அளிக்கப்படுகிறது)
·எடை கட்டுப்பாடு: காந்த செயல்திறனைப் பராமரிக்கும் அதே வேளையில் ரோட்டரின் நிலைமத்தைக் குறைக்க, மெல்லிய சுவருடைய வளையக் காந்தங்களைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
·தரம்: N42 அல்லது N45 போதுமானது (ட்ரோன் இயங்கும் வெப்பநிலை பொதுவாக <80°C), ஆனால் அதன் நிலைத்தன்மை கடுமையாகக் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும் — ஒரே தொகுதிக்குள் பாய்வு விலகல் <±3% ஆக இருக்க வேண்டும்.
·பூச்சு: Ni-Cu-Ni போதுமானது, இது மிகக் குறைந்த எடையையே சேர்க்கும்.
BLDC-க்கான தரம் மற்றும் பூச்சு பரிந்துரைகள்
·தரமான தொழில்துறை BLDC (விசிறிகள்/பம்புகள்/கருவிகள்): N42SH + Ni-Cu-Ni — சிறந்த விலை-செயல்திறன் விகிதம்
·உயர் ஆற்றல் அடர்த்தி BLDC (மின்சார வாகனங்கள்/ரோபோடிக்ஸ்): N45SH அல்லது 42UH + எப்பாக்சி பூச்சு
·தீவிர சூழல் BLDC (உயர் வெப்பநிலை/அரிப்பு): 40UH + பாரிலீன் பூச்சு
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வளைய காந்தத் தேர்வு வழிகாட்டி
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு BLDC-யிலிருந்து வேறுபட்ட தனித்துவமான காந்தமயமாக்கல் தேவைகள் உள்ளன — வழக்கமான ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் 50-துருவ நக-துருவ அமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, ஆனால் உயர்-தெளிவுத்திறன் வடிவமைப்புகள் பெருகிய முறையில் பல-துருவ வளையக் காந்தங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.
BLDC-ஐ விட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் காந்தத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது மிகவும் சிக்கலானது — ஏனெனில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பலவிதமான கட்டமைப்பு வகைகளில் வருகின்றன, மேலும் ஒவ்வொன்றிற்கும் வெவ்வேறு காந்தத் தேவைகள் உள்ளன.
கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் (50-துருவ தரநிலை)
ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் பொதுவான வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஆகும், இவை நிலையான கட்டமைப்பில் 50-பல் கொண்ட கிளா-போல் ரோட்டரைப் பயன்படுத்துகின்றன.
·காந்த அமைப்பு: பாரம்பரிய அணுகுமுறையானது, வளையக் காந்தத்திற்குப் பதிலாக, அச்சுவழி காந்தமாக்கப்பட்ட உருளை வடிவக் காந்தம் மற்றும் இரண்டு நகமுனை சுழலிகளைப் பயன்படுத்துகிறது.
·வளையக் காந்தத்திற்கு மாற்று: சில உயர்-துல்லியமான ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், நகத்துருவக் கட்டமைப்புகளுக்குப் பதிலாக பன்முனை வளையக் காந்தங்களைப் பயன்படுத்தத் தொடங்கியுள்ளன. இது, நுட்பமான படி கோணங்களை (ஒரு படிக்கு 0.9° அல்லது அதற்கும் மேல்) சாத்தியமாக்குகிறது.
·வளையக் காந்தத்தைப் பயன்படுத்தினால்: பரிந்துரைக்கப்படுவது: உருக்கி வார்க்கப்பட்ட நியோடிமியம் இரும்பு போரான் (Sintered NdFeB), 16-32 துருவ ஆரக் காந்தமாக்கல், N35SH அல்லது N42SH தரம்.
நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்
நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒரு எளிமையான அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன — அதன் ரோட்டரே ஒரு பன்முனை காந்த வளையமாகும்.
· பரிந்துரைக்கப்படும் காந்த வகை: ஐசோட்ரோபிக் பிணைக்கப்பட்ட NdFeB வளையக் காந்தம் (பலமுனை கட்டமைப்புகளாக ஊசி வார்ப்பு செய்யப்படலாம்)
· பரிந்துரைக்கப்படும் கம்பங்களின் எண்ணிக்கை: பொதுவாக 24-48 கம்பங்கள் — அதிக கம்பங்கள் இருந்தால், படிகளின் கோணங்களும் நேர்த்தியாக இருக்கும்.
· தரம்: ஐசோட்ரோபிக் பிணைக்கப்பட்ட NdFeB ஆனது தோராயமாக 5-10 MGOe BHmax-ஐக் கொண்டுள்ளது; இது சின்டர்டு முறையை விடக் குறைந்த காந்தச் செயல்திறனைக் கொண்டிருந்தாலும், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தேவைகளுக்குப் போதுமானதாகும்.
· நன்மை: பிணைக்கப்பட்ட காந்தங்களை பலமுனை கட்டமைப்புகளில் நேரடியாக ஊசி வார்ப்பு செய்ய முடியும், இதனால் பலமுனை காந்தமாக்கும் சாதனங்களின் தேவை நீக்கப்படுகிறது — குறைந்த செலவு.
ஸ்டெப்பர் பயன்பாடுகளுக்கான பிணைக்கப்பட்ட மற்றும் உருக்கப்பட்ட NdFeB ஒப்பீடு
· பின்வரும் சமயங்களில் பிணைக்கப்பட்ட NdFeB-ஐத் தேர்ந்தெடுக்கவும்: 24 துருவங்களுக்கு மேல் அதிக துருவ எண்ணிக்கை தேவைப்படும்போது, காந்த செயல்திறன் தேவைகள் மிகக் கடுமையாக இல்லாதபோது, செலவு ஒரு முக்கியக் காரணியாக இருக்கும்போது — பொதுவான பயன்பாடுகள்: அலுவலகத் தானியக்கம், 3D பிரிண்டர்கள், ஜவுளி இயந்திரங்களின் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்.
· பின்வரும் சமயங்களில் சின்டர்டு NdFeB-ஐத் தேர்ந்தெடுக்கவும்: அதிக முறுக்கு அடர்த்தி தேவைப்படும்போது, இயக்க வெப்பநிலை அதிகமாக இருக்கும்போது, துருவங்களின் எண்ணிக்கை அதிகமாக இல்லாதபோது (16 துருவங்களுக்குக் கீழ்) — பொதுவான பயன்பாடுகள்: தொழில்துறை தரத்திலான துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் அமைப்புகளில் உள்ள ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்.
சர்வோ மோட்டார் வளைய காந்தத் தேர்வு வழிகாட்டி
அனைத்து மோட்டார் வகைகளிலும், செர்வோ மோட்டார்களுக்கு மிக உயர்ந்த காந்தத் தரம் தேவைப்படுகிறது — காந்தப் பாய்வுச் சீர்மை, துருவ நிலைத் துல்லியம் மற்றும் பூச்சின் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை விட்டுக்கொடுக்க முடியாத தேவைகளாகும்.
மூன்று வகை மோட்டார்களில், செர்வோ மோட்டார்களுக்குத்தான் மிகவும் கடுமையான வளையக் காந்தத் தேவைகள் உள்ளன — ஏனெனில் செர்வோ அமைப்புகள் துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாட்டையும் குறைந்தபட்ச முறுக்கு அலைவையும் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளன. காந்தத்தில் ஏற்படும் எந்தவொரு சீரற்ற தன்மையும் மோட்டாரின் வெளியீட்டில் நேரடியாகப் பிரதிபலிக்கிறது.
பாய்வு சீரான தன்மைக்கான தேவைகள் (< ±2%)
செர்வோ மோட்டார் வளையக் காந்தங்களுக்கு மிகவும் சீரான காற்று இடைவெளி காந்தப் பாய்வுப் பரவல் தேவைப்படுகிறது. குறிப்பாக:
· அருகருகே உள்ள துருவங்களுக்கு இடையேயான காந்தப்புல வலிமை விலகல் ±2%-ஐத் தாண்டக்கூடாது — இது BLDC-யின் ±5% வரம்பை விடக் கணிசமாகக் கடுமையானதாகும்.
· துருவச் சாய்வின் சீரான தன்மைக்கான தேவை < ±0.05மிமீ — சீரற்ற துருவச் சாய்வானது முறுக்கு அலைவு மற்றும் நிலைப்பிழைகளை ஏற்படுத்துகிறது.
· ஒரே தொகுதிக்குள் பாய்வு சகிப்புத்தன்மை ±3% அளவிற்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட்டது
ஃபுல்சென் டெக்னாலஜியில், சர்வோ மோட்டார் வாடிக்கையாளர் ஆர்டர்கள் ஒரு பிரத்யேக உற்பத்தி வரிசையில் தயாரிக்கப்படுகின்றன. மேலும், ஒவ்வொரு காந்தமும் அனுப்பப்படுவதற்கு முன்பு, துருவங்களுக்கிடையேயான சமச்சீர்நிலையைச் சரிபார்க்க ஹால் ப்ரோப் ஸ்கேன் செய்யப்படுகிறது. ±2% சீரான தன்மைத் தேவையைப் பூர்த்தி செய்யாத எந்தக் காந்தமும் நிராகரிக்கப்படுகிறது.
குறைந்த காகிங் முறுக்கு வடிவமைப்பு
காகிங் டார்க் என்பது செர்வோ மோட்டார்களின் மிகப்பெரிய எதிரி — இது குறைந்த வேகத்தில் நடுக்கத்தையும் நிலைப்படுத்தல் பிழைகளையும் ஏற்படுத்துகிறது. காகிங் டார்க்கைக் குறைப்பதற்கான காந்தப் பக்க நடவடிக்கைகள்:
· துருவங்களின் எண்ணிக்கையை அதிகரித்தல்: 16 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட துருவங்களைக் கொண்ட பல-துருவ வளையங்கள், பற்சக்கர முறுக்கைக் கணிசமாகக் குறைக்கின்றன.
· சாய்ந்த துருவ வடிவமைப்பு: காந்தத் துருவ அச்சு, காந்த அச்சிற்கு ஒரு சிறிய கோணத்தில் (பொதுவாக 1-3 டிகிரி) அமைந்திருக்கும், இது பற்சக்கர முறுக்கைத் திறம்பட சீராக்குகிறது.
· ஹால்பாக் வரிசை: காற்று இடைவெளிப் பக்கத்தில் காந்தப்புலத்தை அதிகரித்து, ரோட்டார் பக்கத்தில் அதைக் குறைக்கும் ஒரு சிறப்பு காந்தமாக்கல் அமைப்பு — இது உயர்தர செர்வோ மோட்டார்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
· காந்தமயமாக்கல் வடிவங்களின் விரிவான ஒப்பீட்டிற்கு, பார்க்கவும்காந்தமாக்கல் வடிவமைப்பு தேர்வு வழிகாட்டி
குறியாக்கி ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் பலமுனை வளையங்கள்
செர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக உள்ளமைக்கப்பட்ட என்கோடர்களைக் கொண்டுள்ளன, அவற்றுக்கு ரோட்டரின் நிலையைக் கண்டறிய உயர்-துல்லியமான பல-முனை காந்த வளையம் தேவைப்படுகிறது.
· என்கோடர் வளையத்தின் துருவங்களின் எண்ணிக்கை பொதுவாக மோட்டார் ரோட்டரை விட அதிகமாக இருக்கும்: 32/64/128/256 துருவங்கள்
· குறியாக்கி வளையத் துருவச் சுருதியின் துல்லியத் தேவைகள் மிக அதிகம்: ±0.02 மி.மீ.
· மூலப்பொருள் தேர்வு: ஐசோட்ரோபிக் பிணைக்கப்பட்ட NdFeB (எந்தவொரு துருவ எண்ணிக்கைக்கும் ஊசி வார்ப்பு செய்யக்கூடியது) அல்லது சின்டர்டு NdFeB (உயர் காந்த செயல்திறன் கொண்டது, ஆனால் காந்தமாக்கும் சாதனத்தால் துருவ எண்ணிக்கை வரம்பிடப்பட்டுள்ளது)
· குறிப்பு: என்கோடர் ரிங் மற்றும் மோட்டார் ரோட்டார் காந்தம் ஆகியவை பொதுவாகத் தனித்தனியாக வாங்கப்பட வேண்டிய இரண்டு தனித்தனி பாகங்கள் ஆகும்.
மோட்டார் வகை தேர்வு அணி
இந்த அட்டவணை ஒவ்வொரு மோட்டார் வகைக்குமான முக்கியத் தேர்வு அளவுருக்களை ஒருங்கிணைக்கிறது — உங்கள் விவரக்குறிப்பு மதிப்பாய்வு மற்றும் விலைப்புள்ளிக் கோரிக்கைக்கு இதை ஒரு தொடக்கப் புள்ளியாகப் பயன்படுத்தவும்.
| அளவுருக்கள் | உள் ரோட்டார் BLDC | வெளிப்புற ரோட்டார் BLDC | பிரதமர் ஸ்டிப்பர் மோட்டார் | சர்வோ மோட்டார் | EV இழுவை மோட்டார் |
| பரிந்துரைக்கப்பட்ட கம்பங்களின் எண்ணிக்கை | 8-14 கம்பங்கள் | 12-24 கம்பங்கள் | 24-48 கம்பங்கள் | 8-16 கம்பங்கள் | 8-12 கம்பங்கள் |
| பரிந்துரைக்கப்பட்ட தரம் | N42SH | N42SH/42UH | பிணைக்கப்பட்ட NdFeB | N45SH/N48SH | 40UH/45UH |
| காந்தமயமாக்கல் முறை | பலமுனை ஆர | பலமுனை ஆர | பலமுனை ஆர / அச்சு | பலமுனை ஆர | பலமுனை ஆர |
| பரிந்துரைக்கப்பட்ட பூச்சு | Ni-Cu-Ni | எப்பாக்சிபாரிலீன் | Ni-Cu-Ni/Epoxy | Ni-Cu-Ni | எப்பாக்சி / அல்+பரைலீன் |
| வழக்கமான OD | 15-60 மிமீ | 40-120 மிமீ | 20-50 மிமீ | 30-80 மிமீ | 60-200 மிமீ |
| பாய்வு சீரான தன்மை | ±5% | ±5% | ±8% | < கூட்டல்/கழித்தல் 2% | < கூட்டல்/கழித்தல் 3% |
| அதிகபட்ச இயக்க வெப்பநிலை | 150C(SH) | 180C(UH) | 80-120C | 150C(SH) | 180-200C |
| எதிர்பார்க்கப்படும் முறுக்கு சிற்றலை | 3-5% | 3-5% | 5-8% | 1-3% | 2-4% |
· பரிமாணத் தேர்வின் குறிப்பிட்ட கணக்கீட்டு முறைகளுக்கு, தயவுசெய்து பார்க்கவும்.பரிமாண வழிகாட்டி
தர அளவுருக்களின் முழுமையான ஒப்பீட்டிற்கு, தயவுசெய்து சரிபார்க்கவும்தர ஒப்பீட்டு வழிகாட்டி
மின்சார வாகனங்கள் மற்றும் புதிய ஆற்றல் வாகன மோட்டார்கள்: சிறப்புத் தேவைகள்
மின்சார வாகன இழுவை மோட்டார்கள் மிகவும் சவாலான சூழ்நிலைகளில் இயங்குகின்றன — அதாவது 150°C-க்கு மேற்பட்ட தொடர்ச்சியான வெப்பநிலை, 10G-ஐத் தாண்டிய அதிர்வு நிலைகள், மற்றும் தொகுதி வாரியான சீரற்ற தன்மைக்குச் சற்றும் இடமளிக்காத நிலை.
புதிய ஆற்றல் வாகன இழுவை மோட்டார்கள் மிகவும் கடுமையான வளையக் காந்தத் தேவைகளைக் கொண்டுள்ளன. இது உயர் செயல்திறனைப் பற்றியது மட்டுமல்ல — அதைவிட முக்கியமாக, விநியோகச் சங்கிலித் தகுதிகள் மற்றும் தர அமைப்புத் தேவைகளே மின்சார வாகனச் சந்தைக்கான நுழைவுத் தடையாக உள்ளன.
IATF 16949 மற்றும் PPAP இணக்கம்
· IATF 16949 என்பது வாகனத் தொழில்துறைக்கான தர மேலாண்மை அமைப்புச் சான்றிதழ் மற்றும் மின்சார வாகன விநியோகச் சங்கிலியில் நுழைவதற்கான ஒரு முன்நிபந்தனையாகும்.
·PPAP (உற்பத்திப் பகுதி ஒப்புதல் செயல்முறை) விதிமுறையின்படி, பெருமளவு உற்பத்திக்கு முன்னர், வழங்குநர்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கிய ஒரு முழுமையான தர ஆவணத் தொகுப்பைச் சமர்ப்பிக்க வேண்டும்: செயல்முறைப் பாய்வு வரைபடம், கட்டுப்பாட்டுத் திட்டம், MSA அறிக்கை, SPC தரவு, பரிமாண அறிக்கை, பொருள்/செயல்திறன் சோதனை அறிக்கைகள்.
· PPAP நிலை 3 என்பது மிகவும் பொதுவான சமர்ப்பிப்பு நிலையாகும், இதற்கு மாதிரி சமர்ப்பிப்பு மற்றும் முழுமையான ஆவணங்கள் தேவைப்படுகின்றன.
·ஃபுல்சென் டெக்னாலஜியில், நாங்கள் IATF 16949 அமைப்பின் கீழ் செயல்படுகிறோம் மற்றும் PPAP நிலை 3 சமர்ப்பிப்பை ஆதரிக்கிறோம். ஆரம்ப விசாரணையிலிருந்து PPAP ஒப்புதல் வரை, பொதுவாக 3-6 மாத ஒருங்கிணைப்பு தேவைப்படுகிறது.
150°C-க்கு மேற்பட்ட தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கான வெப்ப நிலைத்தன்மை
· மின்சார வாகன இழுவை மோட்டாரின் ஸ்டேட்டர் வைண்டிங் வெப்பநிலை, தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டின் போது 150-180°C வரை அடையலாம்; காந்தத்தின் மேற்பரப்பு வெப்பநிலை குறைவாக இருந்தாலும், அது பெரும்பாலும் 120°C-ஐத் தாண்டும்.
· பரிந்துரைக்கப்பட்ட தரங்கள்: 40UH (180°C) அல்லது 45UH (180°C); தீவிர நிலைமைகளுக்கு, 48EH (200°C)
· முக்கிய அளவுரு: மிகக் கடுமையான இயக்க நிலைமைகளின் கீழும் மீளமுடியாத காந்தநீக்கம் ஏற்படாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய, உயர் வெப்பநிலைகளில் உள்ள காந்தவிசை விசை (Hcj) போதுமான அளவு அதிகமாக இருக்க வேண்டும்.
எங்கள் மின்சார வாகன வாடிக்கையாளர்களுக்கு பொதுவாக 150°C வெப்பநிலையில் காந்தநீக்க வளைவு சோதனை தேவைப்படுகிறது — இதன் மூலம், அதிகபட்ச இயக்க வெப்பநிலையில் காந்தத்தின் எஞ்சிய காந்த இழப்பு ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய வரம்புகளுக்குள் (பொதுவாக 5%-க்கும் குறைவாக இருக்க வேண்டும்) உள்ளதா என்பதைச் சரிபார்க்கலாம்.
தொகுதி தடமறிதல் மற்றும் நிலைத்தன்மை கட்டுப்பாடு
· மின்சார வாகன மோட்டார் காந்தங்களுக்கு முழுமையான தொகுதி தடமறிதல் தேவைப்படுகிறது: அரிய மண் மூலப்பொருள் தொகுதி → உருக்குதல் தொகுதி → இயந்திர வேலைப்பாடு தொகுதி → காந்தமாக்கல் தொகுதி → அனுப்பும் தொகுதி என ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் முழுமையாகத் தடமறியக்கூடியதாக இருக்க வேண்டும்.
· பாய்வு நிலைத்தன்மைக்கான தேவைகள்: தொகுதிக்குள்ளான விலகல் < ±3%, தொகுதிகளுக்கிடையேயான விலகல் < ±5%
· பரிமாண சகிப்புத்தன்மை: உள்/வெளி விட்டம் பொதுவாக ±0.02 மிமீ வரையிலும், தடிமன் ±0.02 மிமீ வரையிலும் தேவைப்படுகிறது — இது பொதுவான தொழில்துறை பயன்பாடுகளை விட ஒரு படிநிலை கடுமையானது.
ஃபுல்ஸென், EV ஆர்டர்களுக்காக SPC செயல்முறைத் திறன் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது, இதில் Cpk மதிப்பு >1.33 ஆக இருக்க வேண்டும். ஒவ்வொரு தொகுப்புடனும் ஒரு முழுமையான ஆய்வு அறிக்கை (பாய்வு/பரிமாணங்கள்/தோற்றம்) வழங்கப்படும்.
மோட்டார் பயன்பாடுகளில் ஏற்படும் செயலிழப்பு முறைகள் மற்றும் அவற்றை எவ்வாறு தடுப்பது
மோட்டார் காந்தச் செயலிழப்புகளைப் பெரும்பாலும் தடுக்க முடியும் — வெப்பத்தால் காந்தத்தன்மை இழத்தல், அரிப்பு, அதிவேக இயந்திர இழப்பு மற்றும் பாகச் சேதம் ஆகியவையே அதற்கான நான்கு பொதுவான அடிப்படைக் காரணங்களாகும்.
மீளமுடியாத காந்தநீக்கம்
மோட்டார் காந்தங்களில் ஏற்படும் மிகவும் பொதுவான செயலிழப்பு முறை, மீளமுடியாத காந்தநீக்கம் ஆகும். காரணங்கள்:
· நிர்ணயிக்கப்பட்ட வரம்பை மீறும் இயக்க வெப்பநிலை — இது காந்தநீக்கத் தோல்விகளில் 80%-க்குக் காரணமாக அமைகிறது.
· ஆர்மேச்சர் எதிர்வினையினால் ஏற்படும் எதிர் காந்தப்புலம் — அதிக மின்னோட்ட மிகைச்சுமையின் போது, ஸ்டேட்டரின் எதிர் காந்தப்புலமானது காந்தத்தின் கட்டாயத்திறனை விட அதிகமாகலாம்.
· இயந்திர அதிர்ச்சி அல்லது அதிர்வு — கடுமையான இயந்திர அதிர்ச்சியானது, காந்த மண்டலங்களின் சீரமைப்பை ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியில் சீர்குலைக்கக்கூடும்.
தடுப்பு நடவடிக்கைகள்:
· வெப்பநிலை மதிப்பீடுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது 20-30°C பாதுகாப்பு இடைவெளியை விடவும் — அதிகபட்ச இயக்க வெப்பநிலை 130°C ஆக இருந்தால், 130°C வெப்பநிலையைச் சரியாகப் பூர்த்தி செய்யும் தரத்திற்குப் பதிலாக SH-மதிப்பீடு (150°C) பெற்றதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
· இயக்க வெப்பநிலையில் காந்தத்தின் Hcj ஆனது ஆர்மேச்சர் எதிர்வினைப் புல வலிமையை விட அதிகமாகவே உள்ளது என்பதை உறுதிப்படுத்தவும் — இதற்கு மோட்டார் வடிவமைப்புப் பொறியாளர் FEA தரவை வழங்க வேண்டும்.
· வெவ்வேறு தரங்களுக்கான வெப்பநிலை வரம்புகள் மற்றும் செயல்திறன் அளவுருக்களுக்கு, தர ஒப்பீட்டு வழிகாட்டியைப் பார்க்கவும்.
அரிப்பு மற்றும் பூச்சு செயலிழப்பு
NdFeB ஆக்ஸிஜனேற்றம் மற்றும் அரிமானத்திற்கு மிகவும் எளிதில் ஆளாகக்கூடியது — பூச்சுப் பாதுகாப்பு இல்லாமல், ஈரப்பதமான சூழல்களில் சில நாட்களிலேயே தெளிவான துரு தோன்றும். மோட்டார் பயன்பாடுகளில், அரிமானம் பின்வருவனவற்றை ஏற்படுத்துகிறது:
· காந்த மேற்பரப்பு தூளாதல் → காந்த செயல்திறன் குறைதல் → காற்று இடைவெளி அதிகரித்தல் → மோட்டார் செயல்திறன் குறைதல்
· மேற்பூச்சு உரிதல் → மோட்டாரின் உள்ளே குப்பைகள் படிதல் → பேரிங் அல்லது என்கோடர் செயலிழப்பு
· பூச்சுத் தேர்வு பரிந்துரைகள்:
· பொதுவான உள்ளகச் சூழல்கள்: நிக்கல்-காப்பர்-நிக்கல் (மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுவது, குறைந்த விலை, சிறந்த பாதுகாப்பு)
· ஈரப்பதமான/வேதியியல் சூழல்கள்: எப்பாக்சி பூச்சு (Ni-Cu-Ni-ஐ விட சிறந்த வேதியியல் எதிர்ப்புத்திறன் கொண்டது, ஆனால் சற்றே தடிமனானது)
· கடுமையான சூழல்கள் (உப்புத் தெளிப்பு/அதிக வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம்): பாரிலீன் பூச்சு (மிகவும் மெல்லிய, மிகவும் சீரான, சிறந்த பாதுகாப்பு, அதிக விலை)
· மின்சார வாகன மோட்டார்கள்: அலுமினியப் பூச்சு + பாரிலீன் இரட்டை அடுக்கு — வெப்பக் கடத்துத்திறன் மற்றும் பாதுகாப்பைச் சமநிலைப்படுத்துகிறது.
அதிவேகத்தில் இயந்திர இழப்பு
அதிவேக மோட்டார்களில் (>30,000 rpm), வளையக் காந்தங்கள் மிகப்பெரிய மையவிலக்கு விசைகளுக்கு உட்படுகின்றன. காந்தத்திற்கும் ரோட்டார் உள்ளகம்-இணைப்பிற்கும் இடையிலான பொருத்தம் உறுதியாக இல்லாவிட்டால், பின்வருவன நிகழலாம்:
· காந்தம் தளர்வது → அதிர்வு → இரைச்சல் → தாங்கித் தேய்மானம்
· தீவிரமான சந்தர்ப்பங்களில், காந்தம் வெளியேற்றம் → மோட்டார் அழிவு
தடுப்பு நடவடிக்கைகள்:
· குறுக்கீட்டுப் பொருத்த வடிவமைப்பு: காந்தத்தின் வெளி விட்டம் (OD) மற்றும் ரோட்டரின் உள் விட்டம் (ID) ஆகியவற்றுக்கு இடையே பொருத்தமான குறுக்கீட்டை (பொதுவாக 0.01-0.03 மிமீ) பராமரிக்கவும்.
· எப்பாக்சி ரெசின் நிரப்புதல்: காந்தத்திற்கும் ரோட்டருக்கும் இடையேயான இடைவெளியை எப்பாக்சி ரெசினைக் கொண்டு நிரப்புவதன் மூலம், நிலைநிறுத்தம் மற்றும் வெப்பக் கடத்தல் ஆகிய இரண்டையும் வழங்குகிறது.
· கார்பன் ஃபைபர் பட்டை: மிக அதிவேக மோட்டார்களுக்கு (>100,000 rpm), ரோட்டரின் வெளிப்புறத்தைச் சுற்றி ஒரு கார்பன் ஃபைபர் உறை சுற்றப்பட வேண்டும்.
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
கே: BLDC மோட்டார்களுக்கான மிகவும் பொதுவான நியோடைமியம் வளையக் காந்த விவரக்குறிப்பு என்ன?
BLDC மோட்டார்களுக்கான மிகவும் பொதுவான விவரக்குறிப்பு என்பது, N42SH அல்லது N45SH தரத்தில், Ni-Cu-Ni பூசப்பட்ட, 8-14 துருவங்களைக் கொண்ட ஒரு பலமுனை ஆரவழியில் காந்தமாக்கப்பட்ட சின்டர்டு NdFeB வளையமாகும். இன்ரன்னர் மோட்டார்கள் பொதுவாக 8-12 துருவங்களையும், அவுட்ரன்னர் மோட்டார்கள் 12-24 துருவங்களையும் பயன்படுத்துகின்றன. ஃபுல்சென் டெக்னாலஜியில், அதன் உகந்த காந்த விசை மற்றும் 150°C வெப்பநிலை எதிர்ப்புத்திறன் ஆகியவற்றின் சமநிலை காரணமாக, எங்களின் BLDC மோட்டார் வளையக் காந்த ஆர்டர்களில் 60%-க்கும் அதிகமானவை N42SH வகையைச் சேர்ந்தவையே.
கே: தற்போதுள்ள மோட்டார் வடிவமைப்புகளில், செக்மென்டட் ஆர்க் காந்தங்களுக்குப் பதிலாக வளையக் காந்தங்களைப் பயன்படுத்த முடியுமா?
பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், ஆம். இந்த ஸ்விட்ச் பொதுவாக டார்க் ரிப்பிளை 8-15%-லிருந்து 2-5%-ஆகக் குறைக்கிறது, ரோட்டரின் இயந்திர ஒருமைப்பாட்டை மேம்படுத்துகிறது, மற்றும் அசெம்பிளியை எளிதாக்குகிறது. முக்கிய வரம்பு அதன் அளவுதான்: 150 மிமீ-க்குக் குறைவான ரோட்டர் விட்டங்களுக்கு ரிங் மேக்னட்கள் மிகவும் செலவு குறைந்தவை. 200 மிமீ வெளிவிட்டத்திற்கு (OD) மேற்பட்ட மிகப் பெரிய மோட்டார்களுக்கு, செக்மென்டட் ஆர்க்குகள் இன்னும் நடைமுறைக்கு உகந்ததாக இருக்கலாம். ஃபுல்சென் டெக்னாலஜியில், செலவு குறைந்ததன்மைக்கான திருப்புமுனைப் புள்ளி பொதுவாக மாதத்திற்கு சுமார் 500 யூனிட்கள் ஆகும்.
கே: மின்சார வாகன மோட்டார் வளையக் காந்தங்களுக்கு என்னென்ன சான்றிதழ்கள் தேவைப்படுகின்றன?
மின்சார வாகன (EV) மோட்டார் காந்தங்களுக்கு IATF 16949 தர மேலாண்மைச் சான்றிதழ், PPAP ஆவணங்கள் மற்றும் மூலப்பொருளிலிருந்து இறுதித் தயாரிப்பு வரை முழுமையான தொகுதித் தடமறிதல் ஆகியவை தேவைப்படுகின்றன. வெப்ப நிலைத்தன்மை மிகவும் முக்கியமானது: பெரும்பாலான EV இழுவை மோட்டார்கள் தொடர்ச்சியாக 150-180°C வெப்பநிலையில் இயங்குவதால், அவற்றுக்கு 40UH அல்லது 45UH தரத்திலான NdFeB தேவைப்படுகிறது. ஃபுல்சென் டெக்னாலஜியில், நாங்கள் முழுமையான தடமறிதல் பதிவுகளைப் பராமரிப்பதுடன், வாகனத் துறை வாடிக்கையாளர்களுக்காக PPAP நிலை 3 சமர்ப்பிப்பிற்கும் ஆதரவளிக்கிறோம்.
கே: உயர் வெப்பநிலை மோட்டார் பயன்பாடுகளில் காந்தநீக்கத்தை எவ்வாறு தடுப்பது?
மூன்று காரணிகள் காந்தநீக்கத்தைத் தடுக்கின்றன: சரியான தரத் தேர்வு (150°C-க்கு SH தரம், 180°C-க்கு UH தரம்), போதுமான கட்டாயவிசை வரம்பு (Hcj, காந்தநீக்கப் புலத்தை விடக் குறைந்தபட்சம் 30% அதிகமாக இருக்க வேண்டும்), மற்றும் காந்தத்தின் மேற்பரப்பு வெப்பநிலையைத் தரத்தின் அதிகபட்ச மதிப்பீட்டிற்குக் கீழே வைத்திருக்கும் வெப்ப வடிவமைப்பு. தரத்தை இறுதி செய்வதற்கு முன், மோட்டாரின் மிக மோசமான இயக்க வெப்பநிலையில் ஒரு காந்தநீக்க வளைவுப் பகுப்பாய்வைச் செய்யுமாறு நாங்கள் பரிந்துரைக்கிறோம்.
கே: தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மோட்டார் வளையக் காந்தங்களுக்கான சராசரி விநியோக நேரம் என்ன?
பொதுவான அளவுகள் மற்றும் N42SH கிரேடில் உள்ள நிலையான மாதிரிகள் 7-10 நாட்களுக்குள் அனுப்பப்படும். புதிய காந்தமாக்கும் சாதனங்களுடன் கூடிய தனிப்பயன் விவரக்குறிப்புகளுக்கு, முதல் மாதிரிகளுக்குப் பொதுவாக 15-25 நாட்கள் தேவைப்படும். மாதிரி ஒப்புதலுக்குப் பிறகு, ஆர்டர் அளவு மற்றும் சிக்கலான தன்மையைப் பொறுத்து, பெருமளவு உற்பத்திக்கு 15-20 நாட்கள் ஆகும். 24-க்கும் மேற்பட்ட துருவங்களைக் கொண்ட பல-துருவ வளையங்களுக்குக் கூடுதல் சாதன நேரம் தேவைப்படும். ஃபுல்சென் டெக்னாலஜியில், விநியோக நேர மாறுபாட்டைக் குறைப்பதற்காக, நாங்கள் பொதுவான மூலப்பொருட்களைக் கையிருப்பில் வைத்திருக்கிறோம்.
நியோடைமியம் வளைய காந்தங்கள் உற்பத்தியாளர்
மின்சார வாகன மோட்டார் காந்தம் குறித்த விசாரணைகள் வரவேற்கப்படுகின்றன. நாங்கள் IATF 16949 சான்றிதழ் பெற்றவர்கள் மற்றும் PPAP நிலை 3 சமர்ப்பிக்கும் திறன் கொண்டவர்கள். தயவுசெய்து எங்கள் வாகனப் பொறியியல் குழுவைத் தொடர்புகொள்ளவும்.
மற்ற வகை காந்தங்கள்
பரிந்துரைக்கப்பட்ட வாசிப்பு
பதிவிட்ட நேரம்: ஜூலை-31-2026